[發(fā)明專利]用于照明混合現(xiàn)實(shí)對(duì)象的環(huán)境合成在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910426485.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-05-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110517355A | 公開(公告)日: | 2019-11-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | D·庫爾茨;G·索馬納斯;T·霍爾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘋果公司 |
| 主分類號(hào): | G06T19/00 | 分類號(hào): | G06T19/00 |
| 代理公司: | 11038 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人: | 吳信剛<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址: | 美國(guó)加*** | 國(guó)省代碼: | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 環(huán)境地圖 反射表面 物理場(chǎng)景 合成 渲染 計(jì)算機(jī)生成 合成紋理 混合現(xiàn)實(shí) 紋理信息 相機(jī)圖像 紋理 像素 關(guān)聯(lián) 觀察 | ||
1.一種用于在計(jì)算機(jī)生成現(xiàn)實(shí)CGR環(huán)境中基于表面合成而渲染CGR對(duì)象的反射表面的方法,包括:
在具有一個(gè)或多個(gè)處理器和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的設(shè)備處:
確定CGR環(huán)境的第一幾何形狀和紋理信息,其中所述CGR環(huán)境基于物理場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)圖像;
確定所述CGR環(huán)境包括具有缺失部分的表面;
生成用于所述缺失部分的擴(kuò)展部分;
基于所述擴(kuò)展部分確定表示所述物理場(chǎng)景的所述CGR環(huán)境的第二幾何形狀;
使用所確定的第二幾何形狀和所述紋理信息來生成環(huán)境地圖;以及
在所述CGR環(huán)境中渲染CGR對(duì)象,其中基于所述環(huán)境地圖來確定所述CGR對(duì)象的反射表面的外觀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
確定所述CGR對(duì)象在所述CGR環(huán)境中的三維3D位置;以及
確定所述CGR對(duì)象的反射率,其中所述CGR對(duì)象的所述反射表面的所述外觀至少部分地基于所述CGR對(duì)象的所述3D位置和所述反射率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中至少部分地基于所述CGR對(duì)象的所述3D位置、幾何形狀和所述反射率來確定所述擴(kuò)展部分的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
混合所述擴(kuò)展部分和至少一個(gè)相鄰部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
基于所述CGR對(duì)象的三維3D位置來選擇所述環(huán)境地圖的投影中心,其中生成所述環(huán)境地圖至少部分地基于所述環(huán)境地圖的所述投影中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中至少部分地基于多個(gè)擴(kuò)展部分確定所述第二幾何形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
生成多個(gè)環(huán)境地圖;以及
在所述CGR環(huán)境中渲染多個(gè)CGR對(duì)象,其中基于所述多個(gè)環(huán)境地圖來確定所述多個(gè)CGR對(duì)象的反射表面的外觀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述紋理信息包括有關(guān)顏色、圖案、反射率或輻照度的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
從所述物理場(chǎng)景的所述一個(gè)或多個(gè)相機(jī)圖像識(shí)別最暗紋理,其中所述紋理信息至少部分地基于所述最暗紋理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
確定所述環(huán)境地圖包括沒有對(duì)應(yīng)紋理的像素;
為沒有對(duì)應(yīng)紋理的所述像素生成合成紋理;以及
通過用所述合成紋理替換沒有對(duì)應(yīng)紋理的所述像素,增強(qiáng)所述環(huán)境地圖。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述CGR環(huán)境中的所述CGR對(duì)象被呈現(xiàn)在屏幕上或半透明顯示裝置上。
12.一種用于在計(jì)算機(jī)生成現(xiàn)實(shí)CGR環(huán)境中基于環(huán)境地圖合成而渲染CGR對(duì)象的反射表面的方法,包括:
在具有一個(gè)或多個(gè)處理器和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的設(shè)備處:
確定CGR環(huán)境的第一幾何形狀和紋理信息,其中所述CGR環(huán)境基于物理場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)圖像;
生成環(huán)境地圖,所述環(huán)境地圖包括所確定的第一幾何形狀和所確定的紋理信息;
確定所述環(huán)境地圖包括沒有對(duì)應(yīng)紋理的像素;
為沒有對(duì)應(yīng)紋理的所述像素生成合成紋理;
通過用所述合成紋理替換沒有對(duì)應(yīng)紋理的所述像素,增強(qiáng)所述環(huán)境地圖;以及
在所述CGR環(huán)境中渲染CGR對(duì)象,其中基于完成的環(huán)境地圖來確定所述CGR對(duì)象的反射表面的外觀。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括:
確定所述CGR對(duì)象在所述CGR環(huán)境中的三維3D位置;以及
確定所述CGR對(duì)象的反射率,其中所述CGR對(duì)象的所述反射表面的所述外觀至少部分地基于所述CGR對(duì)象的所述3D位置和所述反射率。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘋果公司,未經(jīng)蘋果公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910426485.3/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 機(jī)器人系統(tǒng)以及地圖更新方法
- 一種地圖構(gòu)建裝置及方法
- 一種移動(dòng)裝置全自主建圖方法及裝置
- 機(jī)器人環(huán)境建圖方法、裝置及機(jī)器人
- 環(huán)境地圖的校正方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 移動(dòng)體、位置推斷裝置以及計(jì)算機(jī)程序
- 作業(yè)方法、虛擬墻添加方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 應(yīng)用程序的運(yùn)行方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種環(huán)境地圖的處理方法及其裝置、電子設(shè)備
- 一種自適應(yīng)增量建圖方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種資源數(shù)據(jù)共享方法、服務(wù)器及系統(tǒng)
- 用于表示物理場(chǎng)景的方法和設(shè)備
- 一種信息物理空間的遠(yuǎn)程交互式操控系統(tǒng)及方法
- 控制照明系統(tǒng)
- 終端設(shè)備的場(chǎng)景判定方法、云服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 基于三維數(shù)字地球的物理仿真系統(tǒng)及其使用方法
- 數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和客戶端
- 物理鍵功能控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
- 面向智能礦山場(chǎng)景的數(shù)字孿生演化機(jī)理及方法
- 確定下行譯碼歸一化系數(shù)的方法、裝置、芯片和設(shè)備





