[發明專利]一種信號控制單元、信號控制裝置及無人艇

在審

• 申請號: 201910426007.2
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN110167305A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 彭圣求;雷宏圖;周健;趙智聰;郭世武
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: H05K7/02
• 分類號: H05K7/02;H05K5/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

本發明適用于自動化設備技術領域，提供了一種信號控制單元、信號控制裝置及無人艇，信號控制單元包括內部具有容納腔的保護殼、豎向設置且可拆卸安裝于容納腔內的主板、設置于容納腔內的背板以及多個用于實現不同的功能的端口，主板的長度方向分別與保護殼和背板的長度方向平行，背板通過端口與主板電性連接。本發明的信號控制單元，由于主板豎向設置于容納腔內，且主板的長度方向與保護殼的長度方向平行，占用空間較小，整體體積也比較小，主板的長度方向與背板的長度方向平行，使得主板投影至背板上的面積比較大，使得與主板電性連接的端口的數量盡可能多，從而使得端口能夠實現的功能也相應的增加。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，更具體地說，是涉及一種信號控制單元、信號控制裝置及無人艇。

背景技術

隨著國內自動化水平的提高，對于各種自動化設備的需求也越來越大。自動化設備的核心是采用專業的信號控制單元，以實現多種功能的工業控制，從而滿足生產需求。傳統的信號控制單元包括殼體、電路板等元器件，通常將電路板設置于殼體的內部。

由于現有的電路板多采用橫向設置的方式設置于殼體內部，該種結構設計方式存在因占用殼體的內部空間較大，進而導致整個控制單元的體積較大且外部可擴展端口數量較少的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種信號控制單元，旨在解決現有的信號控制單元由于電路板占用殼體內部空間較大導致整個控制單元的體積較大以及外部可擴展端口數量較少的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種信號控制單元，包括：

保護殼，內部形成有容納腔；

主板，豎向設置且可拆卸安裝于所述容納腔內；

背板，設置于所述容納腔內；以及，

端口，數量有多個，用于實現不同的功能；

所述主板的長度方向分別與所述保護殼和所述背板的長度方向平行，所述背板通過所述端口與所述主板電性連接。

進一步地，多個所述端口的一端以矩陣排布形式設置于所述背板上，多個所述端口的另一端穿過所述保護殼。

進一步地，多個所述端口分設為多個接口組，不同的所述接口組的功能不同以處理對應功能的信號。

進一步地，多個所述接口組包括信號采集組和信號輸出組，信號采集組用于對信號進行獨立采集，信號輸出組用于對信號進行獨立輸出。

進一步地，多個所述接口組還包括信號反饋組，所述信號反饋組用于對所述信號采集組的輸入信號或者所述信號輸出組的輸出信號進行反饋調節。

進一步地，所述保護殼包括相互對接的：

前蓋；以及

后殼，與所述主板可拆卸連接；

所述后殼面向所述主板的側面設有與所述主板的芯片對應的凸臺，所述凸臺與所述芯片接觸。

進一步地，所述后殼與所述前蓋對接的部位設有防水槽，所述防水槽內設有防水膠圈。

本發明還提供了一種信號控制裝置，包括多個上述所述的信號控制單元。

進一步地，所述主板的數量為若干個，若干所述主板中的任意一個分別設置于對應的保護殼的容納腔內，各所述保護殼之間分體設置。

本發明還提供了一種無人艇，包括一個或多個上述所述的信號控制裝置。