[發明專利]一種多彈協同多階段目標分配方法

有效

• 申請號: 201910423044.8
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN110163502B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 梁源;徐兵
• 申請（專利權）人: 北京壹氫科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06N3/12
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本發明公開了一種多彈協同多階段目標分配方法，首先根據目標跟蹤系統所提供的目標預測信息對多枚導彈與多個目標進行初次分配，多枚導彈按照設定的初次分配方式進行發射，當導彈與目標相對距離小于預設閾值時，根據此時的目標信息進行多枚導彈與多個目標的在線再分配。本發明將多導彈協同打擊目標的流程分割為兩個階段，根據不同階段的不同特點，采用符合階段要求的目標分配算法進行目標分配，在保證分配最優性的同時盡最大可能的兼顧了算法實時性，本發明通過對不同的染色體選擇不同的交叉概率與變異概率，從而在保證種群多樣性的基礎上，實現了算法的快速尋優，達到了運算快速性和結果最優性兼顧的目標。

技術領域

本發明涉及目標分配領域，具體涉及一種多彈協同多階段目標分配方法。

背景技術

在眾多的武器當中，導彈以其獨特的優勢，在現代武器裝備當中占有很高的地位。導彈具有攻擊距離遠、攻擊精度高、速度快、殺傷力強等優點，因此自加入到現代戰爭以來，導彈作為遠距離摧毀敵方目標的主要武器在戰爭中大放異彩。目前，反導防御系統以及目標的抗打擊能力不斷提升，因此原先的作戰方式和作戰理念已經越來越不適應現代化的戰爭要求，與此同時多導彈協同作戰已經成為了一個新的研究熱點。多導彈協同作戰，調整了過去落后的作戰理念，更有利于融入到現代聯合作戰的大環境之中去。多導彈協同作戰打破了以往單導彈單打獨斗的局面，通過多導彈之間的通信和網絡連接，將多枚導彈組成一個攻擊網絡，網絡之內形成信息共享、戰術協調，功能互補的大好局面，在指揮中心的聯合調控之下，利用群體優勢實現對目標多層次，全方位的綜合打擊，而且多導彈組成的攻擊網絡對反導系統具有極大的威脅，本來反導系統的攔截成功率就不是很高，因此，當面對多枚導彈的巨大威脅時，反導系統將疲于應對，其作用將會被降到最低。目前多導彈協同作戰已經成為了現實，各國也在努力的進行這方面的理論研究以及實際驗證。例如：俄羅斯研發的“花崗巖”反艦導彈，美國的“網火”戰術導彈系統、“薩德”反導系統，就是非常典型的多導彈協同作戰的案例。

當多導彈協同攻擊多個目標時，如何進行目標分配，采取什么樣的目標分配策略，是多導彈協同作戰必須要解決的重要問題，其目標分配的科學與否直接決定了攻擊效果的好壞。與單枚導彈攻擊單一目標相比，多目標攻擊最顯著的差別是需要根據敵我雙方兩個方面進行綜合考慮，既要考慮目標的攻擊價值，對方的防御能力，又要考慮我方的資源約束，以及導彈的攻擊能力及特性。對于空-空作戰這類情形，還要考慮敵我雙方之間的空戰態勢。綜合來講，多目標分配問題，是在綜合考慮各方面的因素之后，充分發揮我方的優勢，充分利用導彈的打擊能力，力求取得最佳的作戰效果。

發明內容

本發明擬提出一種多彈協同多階段目標分配算法，以解決多導彈對多目標打擊過程中的目標分配問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種多彈協同多階段目標分配方法，首先根據目標跟蹤系統所提供的目標預測信息對多枚導彈與多個目標進行初次分配，多枚導彈按照設定的初次分配方式進行發射，當導彈與目標相對距離小于預設閾值時，根據此時的目標信息進行多枚導彈與多個目標的在線再分配。

方案進一步是：所述當導彈與目標相對距離小于預設閾值時，是多枚導彈中的一枚導彈與目標相對距離小于預設閾值的時刻。

方案進一步是：所述線再分配是采用拍賣算法實現目標在線再分配。

方案進一步是：所述采用拍賣算法實現目標在線再分配的過程是：

第一步：建立再分配殺傷概率矩陣公式，

P_online_ij代表在在線再分配階段，第i枚導彈對第j個目標實現成功打擊的概率，

其中P_{Tgo_online(ij)}與的計算公式如下：