[發(fā)明專(zhuān)利]一種手勢(shì)識(shí)別方法、手勢(shì)識(shí)別裝置及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910421719.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110147198A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衛(wèi)國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京伏羲車(chē)聯(lián)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/0488
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/0488
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

本發(fā)明提供一種手勢(shì)識(shí)別方法、手勢(shì)識(shí)別裝置及車(chē)輛，涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域。手勢(shì)識(shí)別方法包括：采集多個(gè)操作體在觸摸屏上的移動(dòng)軌跡；基于移動(dòng)軌跡確定每個(gè)操作體在觸摸屏上的起始位置和終點(diǎn)位置；基于多個(gè)起始位置確定出基準(zhǔn)點(diǎn)；獲取多個(gè)起始位置到基準(zhǔn)點(diǎn)的多個(gè)第一距離；獲取多個(gè)終點(diǎn)位置到基準(zhǔn)點(diǎn)的多個(gè)第二距離；根據(jù)每個(gè)操作體的第一距離與第二距離的大小關(guān)系，確定移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。該手勢(shì)識(shí)別方法能夠借助觸摸屏作為采集媒介，通過(guò)接觸的方式降低動(dòng)態(tài)手勢(shì)輸入的精度要求。并且通過(guò)將觸摸屏和手勢(shì)識(shí)別方法結(jié)合，能夠?qū)κ謩?shì)提高可識(shí)別的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法、手勢(shì)識(shí)別裝置及車(chē)輛。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于手勢(shì)識(shí)別首先需要獲取手勢(shì)圖像，然后根據(jù)手勢(shì)圖像進(jìn)行手勢(shì)分割和手勢(shì)分析，最后完成手勢(shì)識(shí)別。通常是基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別方式，通過(guò)建立手勢(shì)模型，根據(jù)模型識(shí)別出手勢(shì)，例如通過(guò)隱馬爾科夫模型對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。手勢(shì)模型對(duì)于動(dòng)態(tài)手勢(shì)的識(shí)別效果較差。例如，手勢(shì)模型有時(shí)候需要通過(guò)用戶(hù)重復(fù)進(jìn)行輸入操作，才能得到識(shí)別結(jié)果，甚至在用戶(hù)輸入同一個(gè)手勢(shì)的時(shí)候，識(shí)別出不同的手勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于提供一種手勢(shì)識(shí)別方法、手勢(shì)識(shí)別裝置及車(chē)輛，以解決如何準(zhǔn)確識(shí)別出用戶(hù)的輸入操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)手勢(shì)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種手勢(shì)識(shí)別方法包括：采集多個(gè)操作體在觸摸屏上的移動(dòng)軌跡；基于所述移動(dòng)軌跡確定每個(gè)所述操作體在所述觸摸屏上的起始位置和終點(diǎn)位置；基于多個(gè)所述起始位置確定出基準(zhǔn)點(diǎn)；獲取多個(gè)所述起始位置到所述基準(zhǔn)點(diǎn)的多個(gè)第一距離；獲取多個(gè)所述終點(diǎn)位置到所述基準(zhǔn)點(diǎn)的多個(gè)第二距離；根據(jù)每個(gè)所述操作體的所述第一距離與所述第二距離的大小關(guān)系，確定所述移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。該手勢(shì)識(shí)別方法能夠借助觸摸屏作為采集媒介，通過(guò)接觸的方式降低動(dòng)態(tài)手勢(shì)輸入的精度要求。并且通過(guò)將觸摸屏和手勢(shì)識(shí)別方法結(jié)合，能夠?qū)κ謩?shì)提高可識(shí)別的效果。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，根據(jù)每個(gè)所述操作體的所述第一距離與所述第二距離的大小關(guān)系，確定所述移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)，包括：判斷每個(gè)所述操作體的所述第一距離與所述第二距離的大小；在所有所述操作體的所述第一距離均大于所述第二距離時(shí)，確定所述手勢(shì)為抓取手勢(shì)。當(dāng)操作體的第一距離大于該操作體的第二距離，并且每個(gè)操作體都符合這種關(guān)系時(shí)，確定移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)為抓取手勢(shì)，從而完成對(duì)動(dòng)態(tài)手勢(shì)的識(shí)別。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，根據(jù)每個(gè)所述操作體的所述第一距離與所述第二距離的大小關(guān)系，確定所述移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)，包括：判斷每個(gè)所述操作體的所述第一距離與所述第二距離的大小；在所有所述操作體的所述第一距離均小于所述第二距離時(shí)，確定所述手勢(shì)為張開(kāi)手勢(shì)。當(dāng)操作體的第一距離小于該操作體的第二距離，并且每個(gè)操作體都符合這種關(guān)系時(shí)，確定移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)為張開(kāi)手勢(shì)，從而完成對(duì)動(dòng)態(tài)手勢(shì)的識(shí)別。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，基于多個(gè)所述起始位置確定出基準(zhǔn)點(diǎn)，包括：確定每個(gè)所述起始位置在笛卡爾坐標(biāo)系上的笛卡爾坐標(biāo)；其中，所述笛卡爾坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述觸摸屏上的預(yù)設(shè)的點(diǎn)；基于多個(gè)所述笛卡爾坐標(biāo)確定出所述基準(zhǔn)點(diǎn)。在觸摸屏上設(shè)置笛卡爾坐標(biāo)系，能夠以坐標(biāo)形式標(biāo)識(shí)出多個(gè)操作體在觸摸屏中的起始位置，提供多個(gè)操作體的每個(gè)起始位置的笛卡爾坐標(biāo)和提供了基準(zhǔn)點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)。