[發明專利]一種對象處理方法和設備

有效

• 申請號: 201910420908.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN110262729B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 鄭新宇;呂君校;張骕珺;羅穎靈
• 申請（專利權）人: 聯想（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/048;H04L29/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王姍姍;張穎玲

1.一種對象處理方法，包括：

檢測到顯示數據中發生碰撞的碰撞對象，確定所述碰撞對象發生碰撞的碰撞面以及所述碰撞對象所屬的碰撞區域；

確定待檢測區域；所述待檢測區域為與所述碰撞區域不具有關聯關系的區域；其中，所述待檢測區域為與所述碰撞區域不具有關聯關系的區域，包括：所述待檢測區域與所述碰撞區域的區域空間關系為非相鄰關系，或，所述待檢測區域中的待評估對象與所述碰撞區域中的參考對象的位置關系為所述待評估對象的位置不隨所述參考對象的位置變化而變化；其中，所述參考對象為所述碰撞區域中任一對象；

確定所述待檢測區域中的對象與所述碰撞面發生碰撞的可能性概率或可能性等級，對所述可能性概率或所述可能性等級滿足碰撞判定條件的對象進行碰撞檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，所述確定待檢測區域，包括：

確定所述顯示數據對應的各區域與所述碰撞區域的區域空間關系；

如果所述區域空間關系為相鄰，確定所述區域空間關系對應的區域與所述碰撞區域具有關聯關系；

確定所述顯示數據對應的區域中，與所述碰撞區域具有關聯關系的區域以外的區域為所述待檢測區域。

3.根據權利要求1所述的方法，所述確定待檢測區域，包括：

確定所述顯示數據對應的各區域中除所述碰撞區域以外的其他區域中的待評估對象與所述碰撞區域中的參考對象的位置關系；

如果所述位置關系為所述待評估對象的位置隨著所述參考對象的位置變化而變化，確定待評估對象所屬的區域與所述碰撞區域具有關聯關系；

確定所述顯示數據對應的區域中，與所述碰撞區域具有關聯關系的區域以外的區域為所述待檢測區域。

4.根據權利要求1所述的方法，所述確定所述待檢測區域中的對象與所述碰撞面發生碰撞的可能性，包括：

根據所述待檢測區域中的對象的空間特征與所述碰撞面的空間特征之間的空間關系，確定所述待檢測區域中的對象與所述碰撞面發生碰撞的可能性。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，在確定所述碰撞對象發生碰撞的碰撞面以及所述碰撞對象所屬的碰撞區域之前，所述方法還包括：

基于四叉樹將顯示界面劃分為不同的區域；

將所述顯示數據所包括的對象映射至所述顯示界面中，將所述顯示數據中的對象在所述顯示界面中的映射位置所屬的區域，確定為所述顯示數據中對象所屬的區域。

6.根據權利要求5所述的方法，所述方法還包括：

根據所述顯示數據中的不同對象的碰撞優先級，篩選碰撞優先級滿足區域確定條件的對象；

相應地，將所述顯示數據中，碰撞優先級滿足區域確定條件的對象映射至所述顯示界面中，將碰撞優先級滿足區域確定條件的對象在所述顯示界面中的映射位置所屬的區域，確定為碰撞優先級滿足區域確定條件的對象所屬的區域。

7.根據權利要求1所述的方法，在確定所述碰撞對象發生碰撞的碰撞面以及所述碰撞對象所屬的碰撞區域之前，所述方法還包括：

確定向所述顯示數據中的場景平面對象移動的移動對象，所述場景平面對象為實際環境對應的顯示數據中的平面對象；

基于所述移動對象的移動軌跡，確定所述移動對象在設定的時間段內與所述平面對象發生碰撞的概率；

當所述概率大于設定的概率閾值，對所述移動對象和所述平面對象進行監測，監測所述移動對象和所述平面對象是否為所述碰撞對象。

8.根據權利要求7所述的方法，所述基于所述移動對象的移動軌跡，確定所述移動對象在設定的時間內與所述平面對象發生碰撞的概率，包括：

基于所述移動對象的移動軌跡，在所述移動對象上引出射線；

基于所引出的射線和所述移動對象的移動速度，確定所述移動對象和所述平面對象在設定的時間內發生碰撞的概率。