[發明專利]一種賣場SKU紅外定位檢測系統

在審

• 申請號: 201910419246.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN110047262A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 趙成煒;葉生晅
• 申請（專利權）人: 帷幄匠心科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C23/04;G01S5/16
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，包括發射端、接收端；

發射端設置在賣場中的SKU外部，包括加速度傳感器、第一單片機和紅外發射裝置；SKU保持靜止時，第一單片機處于休眠狀態；當SKU在移動過程中，加速度傳感器不斷采集SKU加速度數據，并將加速度數據轉換為電信號后輸出給第一單片機，第一單片機被喚醒，第一單片機將接收到的信號與自身存儲的SKU的身份信息按照預先設定的與接收端之間的串口通訊協議進行編碼，并將編碼信號作為驅動信號發送給紅外發射裝置，紅外發射裝置在驅動下發射紅外光信號；

接收端為多個，多個接收端分布在賣場的頂部，包括紅外接收裝置、第二單片機和通信模塊；紅外接收裝置接收紅外發射裝置發出的紅外光信號，然后將紅外光信號轉換為電信號發送給第二單片機，第二單片機根據串口通訊協議解析接收到的信號，并將預先存儲的自身位置信息和接收到的信號一并通過通信模塊發送至后臺檢測中心；

對于同一個SKU，后臺檢測中心獲取不同位置的接收端上傳的關于該SKU的數據，根據多個接收端的位置信息采用多點定位的方式對相應的SKU進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述紅外發射裝置的電路結構包括：三極管、紅外發射管；第一單片機的輸出信號送至三極管的基極，經三極管放大后形成的電流在紅外發射管兩極之間形成正向偏壓，激發紅外光。

3.根據權利要求2所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述紅外接收裝置包括：紅外接收管、運算放大器、比較器、電阻R1至R3；紅外接收管接收紅外信號，運算放大器的同相輸入端接紅外接收管輸出端，反向輸入端通過電阻R1接地,運算放大器的輸出端通過電阻R1和R2反饋到運算放大器的反相輸入端，構成電壓串聯負反饋放大電路；運算放大器的輸出端接到比較器的反相輸入端，比較器的同向輸入端輸入比較電壓，比較器的輸出端通過R3電阻上拉，比較器輸出的信號為方波信號。

4.根據權利要求3所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述多個接收端在賣場的頂部呈陣列形分布。

5.根據權利要求3所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述通信模塊為有線通信模塊或無線通信模塊。

6.根據權利要求5所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述無線通信模塊為藍牙模塊、3G/4G模塊或wifi模塊。

7.根據權利要求5所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述無線通信模塊為Zigbee模塊，各個接收端的Zigbee模塊共同構成無線mesh網絡，無線mesh網絡中的各個Zigbee模塊同時作為終端節點和路由節點。

8.根據權利要求3所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述第一、第二單片機的型號為N76E003AQ20。

9.根據權利要求3所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述比較電壓為2.5V。

10.根據權利要求3所述的一種賣場SKU紅外定位檢測系統，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度計。