[發明專利]一種電動車輛的安全失效風險預測方法以及電動車輛

有效

• 申請號: 201910415051.3
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN111144606B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 深圳市德塔防爆電動汽車有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06N5/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

1.一種電動車輛的安全失效風險預測方法，其特征在于，包括：

步驟S1、構建安全樹，所述安全樹包括多個安全失效底層事件、安全失效中間事件、安全失效頂層事件以及所述安全失效底層事件、所述安全失效中間事件、所述安全失效頂層事件之間的邏輯因果關系和安全重要程度；

步驟S2、根據所述安全樹，預測所述電動車輛的安全失效風險；

所述步驟S2進一步包括：

步驟S21、計算第一時刻的所述電動車輛的第一系統安全系數；

步驟S22、采用維納過程基于貝葉斯推理獲得第二時刻的所述電動車輛的第二系統安全系數；

步驟S23、基于所述第一系統安全系數、所述第二系統安全系數，采用卡爾曼濾波算法計算所述電動車輛的預測安全失效風險值；

所述步驟S21進一步包括：

步驟S211、在設定第一時間區間內，統計所述安全失效中間事件發生的標準化頻次；

步驟S212、將所述安全失效中間事件發生的標準化頻次換算到標準工作條件下以獲得標準安全失效中間事件發生頻次；

步驟S213、基于所述標準安全失效中間事件發生頻次計算所述標準安全失效中間事件對應的風險權值q_i；

步驟S214、基于所述標準安全失效中間事件對應的風險權值和風險等級Li計算所述標準安全失效中間事件對應的風險度R_i＝q_iL_i，其中L_i＝0，...，10；

步驟S215、基于電動車輛的全部安全失效中間事件對應的風險度計算所述第一系統安全系數其中N表示全部安全失效的數量，n_i表示第i安全失效對應的安全失效底層事件的數量。

2.根據權利要求1所述的電動車輛的安全失效風險預測方法，其特征在于，所述步驟S22進一步包括：

基于以下公式計算采用維納過程基于貝葉斯推理獲得第二時刻的所述電動車輛的第二系統安全系數SCt：SC_t＝SC_t-1+ηΔt+σB(Δt)

其中SC_t-1表示第一時刻的所述電動車輛的第一系統安全系數；η表示所述電動車輛的失效風險的變化率，B(Δt)表示標準布朗運動，σ是表示所述電動車輛的失效風險的擴散系數。

3.根據權利要求2所述的電動車輛的安全失效風險預測方法，其特征在于，所述步驟S23進一步包括：

步驟S231、采用期望極大似然算法基于所述第一系統安全系數和所述第二系統安全系數估算所述電動車輛的失效風險的變化率η和所述電動車輛的失效風險的擴散系數σ；

步驟S232、采用卡爾曼濾波算法基于以下公式計算區間(t,t+P_stepΔt]所述電動車輛的安全失效風險值公式

4.根據權利要求1所述的電動車輛的安全失效風險預測方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括：

步驟S2a、在設定第一時間區間內，統計所述安全失效中間事件發生的標準化頻次；

步驟S2b、將所述安全失效中間事件發生的標準化頻次換算到標準工作條件下以獲得標準安全失效中間事件發生頻次；

步驟S2c、基于所述標準安全失效中間事件發生頻次計算所述標準安全失效中間事件對應的風險權值q_i；

步驟S2d、基于所述標準安全失效中間事件對應的風險權值和風險等級Li計算所述標準安全失效中間事件對應的風險度R_i＝q_iL_i，其中L_i＝0，...，10；

步驟S2e、基于所述安全樹根據以下公式計算整車失效風險度：

其中N表示全部安全失效的數量，n_i表示第i安全失效對應的安全失效底層事件的數量。