[發(fā)明專利]車輛速度的控制方法、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910415022.7
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN111942398A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 李金川;甄龍豹;李普
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W10/06;B60W40/06;B60W10/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種車輛速度的控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛的初始行駛速度；

若檢測到所述目標車輛行駛前方的相鄰車道存在相鄰車輛，則獲取所述相鄰車輛的第一行駛速度；

若所述初始行駛速度大于所述第一行駛速度，且檢測到所述目標車輛行駛前方預設距離內(nèi)存在交叉路口，則將所述目標車輛的行駛速度由所述初始行駛速度減速至第二行駛速度，其中，所述第二行駛速度小于或等于所述第一行駛速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標車輛的行駛速度由初始行駛速度減速至第二行駛速度之后，還包括：

若檢測到所述目標車輛駛離所述交叉路口，則將所述目標車輛的行駛速度由所述第二行駛速度加速至所述初始行駛速度。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若檢測到所述目標車輛行駛前方的相鄰車道存在相鄰車輛，則獲取所述相鄰車輛的第一行駛速度，包括：

若檢測到所述目標車輛行駛前方的相鄰車道存在相鄰車輛，則判斷所述相鄰車輛是否為大型車輛；

若所述相鄰車輛為大型車輛，則獲取所述相鄰車輛的第一行駛速度。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標車輛的行駛速度由初始行駛速度減速至第二行駛速度，包括：

確定所述目標車輛的初始行駛速度v₀與所述第二行駛速度v₂的目標速度差v₂-v₀；

查詢速度差與減速時間的對應關系列表，獲取與所述目標速度差對應的目標減速時間t；

以為減速度，將所述目標車輛的行駛速度由初始行駛速度v₀減速至第二行駛速度v₂。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取目標車輛的初始行駛速度，包括：

若目標車輛的自適應巡航功能開啟，則獲取所述目標車輛的初始行駛速度。

6.一種車輛速度的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

處理器、探測器、地圖定位模塊和速度設定模塊；所述探測器、所述地圖定位模塊和所述速度設定模塊分別與所述處理器連接；

所述處理器用于獲取目標車輛的初始行駛速度；

所述處理器還用于控制所述探測器檢測所述目標車輛行駛前方的相鄰車道是否存在相鄰車輛，并在所述目標車輛行駛前方的相鄰車道存在相鄰車輛時，控制所述探測器獲取所述相鄰車輛的第一行駛速度；

所述處理器還用于判斷所述初始行駛速度是否大于所述第一行駛速度，并在所述初始行駛速度大于所述第一行駛速度時，控制所述地圖定位模塊檢測所述目標車輛行駛前方預設距離內(nèi)是否存在交叉路口；

所述處理器還用于在所述目標車輛行駛前方預設距離內(nèi)存在交叉路口時，控制所述速度設定模塊將所述目標車輛的行駛速度由所述初始行駛速度減速至第二行駛速度，其中，所述第二行駛速度小于或等于所述第一行駛速度。

7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述處理器還用于控制所述地圖定位模塊檢測所述目標車輛是否駛離所述交叉路口；

所述處理器還用于在所述目標車輛駛離所述交叉路口時，控制所述速度設定模塊將所述目標車輛的行駛速度由所述第二行駛速度加速至所述初始行駛速度。

8.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器用于控制所述探測器檢測所述目標車輛行駛前方的相鄰車道是否存在相鄰車輛，并在所述目標車輛行駛前方的相鄰車道存在相鄰車輛時，控制所述探測器獲取所述相鄰車輛的第一行駛速度的過程，包括：

控制所述探測器檢測所述目標車輛行駛前方的相鄰車道是否存在相鄰車輛；

若所述目標車輛行駛前方的相鄰車道存在相鄰車輛，則控制所述探測器檢測所述相鄰車輛是否為大型車輛；

若所述相鄰車輛為大型車輛，則控制所述探測器獲取所述相鄰車輛的第一行駛速度。