[發明專利]用于車輛側拖車檢測的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910413037.X
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN111114221A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: G·庫克;R·D·施洛特克;S·G·帕特爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60D1/62
• 分類號: B60D1/62;B60D1/64;B60Q1/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

本申請一般涉及了在機動車輛中，用于車輛側拖車檢測的方法和裝置。特別地，所述系統通過激活拖車照明電路并檢測拖車連接的引腳上的信號，操作地確定拖車連接。信號發生器和開關被容納在拖車連接器內，以便響應于插頭插入拖車連接器內，按壓開關且激活信號發生器。

技術領域

本公開一般涉及對與車輛一起使用的拖車的自動檢測。更具體地，本公開的多個方面涉及用于確定存在拖車連接的系統、方法以及設備，其中拖車連接用于驅動程序輔助車輛(driver assist vehicle)中，該系統、方法以及設備包括檢測沒有連續通路的拖車，從而允許拖車檢測具有更穩健和更高的安全完整性等級。

背景技術

隨著自動駕駛車輛或車輛上的自動駕駛輔助功能變得越來越普遍，對連接到車輛的拖車的補償將成為必要的，以確保能夠對車輛進行適當的操縱和控制。拖車將根據車輛、拖車尺寸和拖車負載，改變車輛的操縱特性。當前的自動駕駛輔助車輛和驅動程序輔助車輛，無法檢測沒有連續電通路(例如非接地(open ground))的拖車。人們期望克服這一問題，以便將拖車檢測提升至B級或更高的汽車安全完整性等級(ASIL)，并且建立一不需要改變現有標準的七針拖車連接器的連接器設計的解決方案。

該背景技術部分中公開的上述信息僅用于增強對本發明背景的理解，因此其可能包含不構成對于這個國家的本領域普通技術人員來說已知的現有技術的信息。

發明內容

本文公開了拖車檢測方法和系統，以及提供車輛感測和控制系統的相關控制邏輯，用于制造這些系統的方法和用于操作這些系統的方法，以及配備有車載傳感器和控制系統的機動車輛。作為示例而非限制性地，在此給出了無源診斷電路的各種實施方式，該無源診斷電路經設計以輔助現有的拖車接口模塊(TIM)或等同于拖車檢測，包括檢測沒有連續通路或非接地的拖車。

根據本發明的一個方面，提供了一種裝置，所述裝置包括：開關，所述開關響應于拖車布線插頭插進拖車布線連接器的插入而被激活；信號發生器，用于產生耦接在所述拖車布線連接器的電壓供應線路和所述開關之間的信號，并且其中所述開關進一步耦接到所述拖車布線連接器的地線；處理器，用于啟動所述電壓供應線路并檢測來自所述信號發生器的信號，所述處理器進一步經操作以響應于檢測到信號而選擇車輛參數；以及，車輛控制器，用于響應所述車輛參數，來控制駕駛輔助車輛。

根據本發明的另一方面，提供了一種拖車檢測系統，所述拖車檢測系統包括：插座，用于接收拖車的電連接器，其中所述插座具有電源引腳和接地引腳；位于所述插座內的開關，其中所述開關響應于所述電連接器插入所述插座而被激活；信號發生器，用于產生耦接在所述電源引腳和所述開關之間的信號；諧振電路，耦接在所述電源引腳和所述接地引腳之間；處理器，用于使所述電源引腳通電并檢測所述接地引腳上的信號，所述處理器進一步經操作以響應于檢測到信號而產生控制信號；以及控制器，用于響應于所述控制信號，來控制駕駛輔助車輛。

根據本發明的另一方面，提供了一種方法，所述方法用于：接收激活輔助駕駛算法的請求；響應于所述請求，使拖車燈電路通電；接收響應于使所述拖車燈電路通電的信號，其中所述信號由在拖車連接器內的信號發生器產生；響應于接收到所述信號，選擇參數；以及，響應于所述參數，控制駕駛輔助車輛。

從以下結合附圖對優選實施方式的詳細描述中，本公開的上述優點和其他優點及特征將變得顯而易見。

附圖說明

通過參考下面結合附圖對本發明實施方式的描述，本發明的上述和其它特征及優點、以及實現它們的方式將變得更加明顯，并且本發明將得到更好的理解，其中：

圖1示出了根據本公開一個實施方式的用于機動車輛中的車輛側拖車檢測的方法和裝置的示例性應用。

圖2示出了根據本公開一個實施方式的用于機動車輛中的車輛側拖車檢測的示例性系統。

圖3示出了根據本公開一個實施方式的用于車輛側拖車檢測的示例性電路。