[發明專利]一種半自動均量打菜裝置

有效

• 申請號: 201910413035.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110123105B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 龔智強;張先澤;梁三金
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 魏潔

1.一種半自動均量打菜裝置，其特征在于：包括機架、第一餐盤傳送裝置、第二餐盤傳送裝置、打菜裝置、控制器、刷卡器，所述的機架包括第一安裝架、第二安裝架、第三安裝架、第一安裝板，所述的第一安裝架包括第一安裝頂架、第一導桿、底座，所述的第一導桿有四根，第一導桿的下端固連在底座上，所述的第一安裝頂架固連在第一導桿的上端，所述的第二安裝架位于第一安裝頂架與底座之間，所述的第三安裝架位于第一安裝架的右側，第三安裝架包括第二安裝頂架、第一方桿、第一彈簧、第二彈簧、第二方桿、安置架，所述的第一方桿有四根，第一方桿的上端固連在第二安裝頂架上，所述的第一彈簧有四根，第一彈簧的一端固連在第一方桿的下端上，第一彈簧的另一端固連在安置架上，所述的第二彈簧有四根，第二彈簧的一端固連在安置架上，第二彈簧的另一端固連在第二方桿的上端，所述的第一安裝板安裝在第二安裝架、第三安裝架上，所述的第一餐盤傳送裝置安裝在機架上，所述的第二餐盤傳送裝置安裝在第一安裝板上，所述的打菜裝置安裝在第三安裝架上，所述的控制器通過螺栓安裝在第一安裝板上，所述的刷卡器通過螺栓安裝在第一安裝板上；

所述的第一餐盤傳送裝置包括餐盤升降機構、角鋼限位架、餐盤平移機構，所述的餐盤升降機構安裝在第一安裝架上，餐盤升降機構包括第一電機、第一絲桿、餐盤安置板、餐盤，所述的第一電機有兩個，第一電機通過螺栓安裝在第一安裝頂架上，所述的第一絲桿有兩根，第一絲桿通過聯軸器安裝在第一電機的輸出軸上，所述的餐盤安置板安裝在第一導桿上并與之形成移動副，餐盤安置板與第一絲桿形成螺旋副，所述的餐盤安裝在餐盤安置板上，所述的角鋼限位架通過螺栓安裝在餐盤安置板上，所述的餐盤平移機構有兩組，餐盤平移機構安裝在第二安裝架上，餐盤平移機構包括第二電機、第一帶輪傳動機構、齒輪齒條傳動機構、第二安裝板、氣吸機構、第二導桿、第三支座、第四支座，所述的第二電機通過螺栓安裝在第二安裝板上，所述的第一帶輪傳動機構安裝在第二安裝板上，第一帶輪傳動機構包括第一主動帶輪、第一皮帶、第一從動帶輪、第一轉軸、第一支座、第二支座，所述的第一主動帶輪通過鍵安裝在第二電機的輸出軸上，所述的第一從動帶輪通過鍵安裝在第一轉軸上，所述的第一皮帶安裝在第一主動帶輪與第一從動帶輪上形成帶傳動，所述的第一轉軸通過軸承安裝在第一支座與第二支座上，所述的第一支座通過螺栓安裝在第二安裝板上，所述的第二支座通過螺栓安裝在第二安裝板上，所述的齒輪齒條傳動機構包括齒輪、齒條，所述的齒輪有兩組，齒輪通過鍵安裝在第一轉軸上，齒輪與齒條相嚙合，所述的齒條有兩組，齒條固連在第二安裝架上，所述的第二安裝板安裝在第二導桿上并與之形成移動副，所述的氣吸機構安裝在第二安裝板上，氣吸機構包括氣泵、吸嘴、吸管，所述的氣泵通過螺栓安裝在第二安裝板上，所述的吸嘴有四個，吸嘴通過吸管連接在氣泵上，所述的第二導桿有兩根，第二導桿的一端固連在第三支座上，第二導桿的另一端固連在第四支座上，所述的第三支座有兩個，第三支座通過螺栓安裝在第二安裝架上，所述的第四支座有兩個，第四支座通過螺栓安裝在第二安裝架上；

所述的第二餐盤傳送裝置包括第五支座、第六支座、餐盤擋板、第三電機、帶輸送機構、第二帶輪傳動機構，所述的第五支座有兩個，第五支座通過螺栓安裝在第一安裝板上，所述的第六支座有兩個，第六支座通過螺栓安裝在第一安裝板上，所述的餐盤擋板有兩個，餐盤擋板通過螺栓安裝在第一安裝板上，所述的第三電機通過螺栓安裝在第一安裝板上，所述的帶輸送機構位于第一安裝板上，帶輸送機構包括主動滾筒、主動滾筒軸、從動滾筒、從動滾筒軸、傳送帶，所述的主動滾筒固連在主動滾筒軸上，所述的主動滾筒軸通過軸承安裝在兩個第五支座之間，所述的從動滾筒固連在從動滾筒軸上，所述的從動滾筒軸通過軸承安裝在兩個第六支座之間，所述的傳送帶安裝在主動滾筒與從動滾筒上，所述的第二帶輪傳動機構包括第二主動帶輪、第二皮帶、第二從動帶輪，所述的第二主動帶輪通過鍵安裝在第三電機的輸出軸上，所述的第二從動帶輪通過鍵安裝在主動滾筒軸上，所述的第二皮帶安裝在第二主動帶輪與第二從動帶輪上形成帶傳動。

2.根據權利要求1所述的一種半自動均量打菜裝置，其特征在于：所述的打菜裝置包括第一平移傳動機構、第二平移傳動機構、勺取升降機構、末端勺取機構、聚菜機構、落菜盒、精量機構，所述的第一平移傳動機構安裝在第三安裝架上，第一平移傳動機構包括第四電機、第二絲桿、絲母、第七支座、第三安裝板、第八支座、第九支座、第三導桿，所述的第四電機通過螺栓安裝在第二安裝頂架上，所述的第二絲桿的一端通過聯軸器安裝在第四電機的輸出軸上，第二絲桿的另一端通過軸承安裝在第七支座上，所述的絲母通過螺栓安裝在第三安裝板上，絲母與第二絲桿形成螺旋副，所述的第七支座通過螺栓安裝在第二安裝頂架上，所述的第三安裝板安裝在第三導桿上形成移動副，所述的第八支座有兩個，第八支座通過螺栓安裝在第二安裝頂架上，所述的第九支座有兩個，第九支座通過螺栓安裝在第二安裝頂架上，所述的第三導桿的一端固連在第八支座上，第三導桿的另一端固連在第九支座上，所述的第二平移傳動機構安裝在第三安裝板上，第二平移傳動機構包括第五電機、第三絲桿、平移安裝架、第十支座、第十一支座、第十二支座、第四導桿，所述的第五電機通過螺栓安裝在第三安裝板上，所述的第三絲桿的一端安裝在第五電機的輸出軸上，第三絲桿的另一端通過軸承安裝在第十支座上，所述的平移安裝架安裝在第三絲桿與第四導桿上，平移安裝架與第三絲桿形成螺旋副，平移安裝架與第四導桿形成移動副，所述的第十支座通過螺栓安裝在第三安裝板上，所述的第十一支座有兩個，第十一支座通過螺栓安裝在第三安裝板上，所述的第十二支座有兩個，第十二支座通過螺栓安裝在第三安裝板上，所述的第四導桿有兩個，第四導桿的一端固連在第十一支座上，第四導桿的另一端固連在第十二支座上，所述的勺取升降機構包括第一液壓缸、T型安裝架，所述的第一液壓缸有兩個，第一液壓缸包括第一液壓缸體、第一活塞桿，所述的第一液壓缸體通過螺栓安裝在平移安裝架上，所述的第一活塞桿安裝在第一液壓缸體上并與之形成移動副，所述的T型安裝架固連在第一活塞桿上，所述的末端勺取機構安裝在T型安裝架上，末端勺取機構包括第六電機、勺取大臂、第七電機、第二轉軸、打菜勺，所述的第六電機通過螺栓安裝在T型安裝架上，所述的勺取大臂安裝在在第六電機的輸出軸上，所述的第七電機通過螺栓安裝在勺取大臂上，所述的第二轉軸安裝在第七電機的輸出軸上，所述的打菜勺通過螺栓安裝在第二轉軸上，所述的聚菜機構有六組，聚菜機構包括第二液壓缸、第三液壓缸、第一聚菜板、第二聚菜板、盛菜盒、振動電機，所述的第二液壓缸包括第二液壓缸體、第二活塞桿，所述的第二液壓缸體安裝在安置架上，所述的第二活塞桿安裝在第二液壓缸體上并與之形成移動副，所述的第三液壓缸包括第三液壓缸體、第三活塞桿，所述的第三液壓缸體安裝在安置架上，所述的第三活塞桿安裝在第三液壓缸體上并與之形成移動副，所述的盛菜盒安裝在安置架上，盛菜盒上開有第一導槽、第二導槽，所述的第一聚菜板固連在第二活塞桿上，第一聚菜板安裝在第一導槽、第二導槽上，所述的第二聚菜板固連在第三活塞桿上，第二聚菜板安裝在第一導槽、第二導槽上，所述的落菜盒有三個，落菜盒安裝在安置架上，落菜盒上開有上落菜口、下落菜口，所述的精量機構有兩組，精量機構包括推除平移機構、推除安裝架、第四液壓缸、推板，所述的推除平移機構包括第八電機、第十三支座、第四絲桿、第十四支座、第十五支座、第五導桿、第十六支座，所述的第八電機通過螺栓安裝在第二方桿上，所述的第十三支座通過螺栓安裝在第二方桿上，所述的第四絲桿的一端安裝在第八電機的輸出軸上，所述的第十四支座通過螺栓安裝在第二方桿上，所述的第十五支座通過螺栓安裝在第二方桿上，所述的第五導桿的一端固連在第十五支座上，第五導桿的另一端固連在第十六支座上，所述的第十六支座通過螺栓安裝在第二方桿上，所述的推除安裝架安裝在第四絲桿與第五導桿上，推除安裝架與第四絲桿形成螺旋副，推除安裝架與第五導桿形成移動副，所述的第四液壓缸包括第四液壓缸體、第四活塞桿，所述的第四液壓缸體通過螺栓安裝在推除安裝架上，所述的第四活塞桿安裝在第四液壓缸體上并與之形成移動副，所述的推板固連在第四活塞桿上。