[發明專利]用于智能電動自行車的自適應踏板輔助系統及具有輸入扭矩過濾的控制邏輯

有效

• 申請號: 201910412000.5
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110626455B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: D·J·莫寧;J·科恩;A·J·海舍爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學

1.一種用于調節手動動力車輛的動力輔助系統的方法，所述手動動力車輛包括框架，所述框架具有附接至所述框架的一個或多個車輪，所述動力輔助系統包括車輛控制器和附接至所述框架并可操作以驅動所述一個或多個車輪中的至少一個的牽引馬達，所述方法包括：

經由所述車輛控制器從扭矩傳感器接收傳感器數據，所述傳感器數據指示由使用者生成的以驅動所述一個或多個車輪中的至少一個的扭矩的扭矩輸入；

經由所述車輛控制器確定所述扭矩輸入是否小于由所述牽引馬達生成的扭矩的命令馬達扭矩；

經由所述車輛控制器確定所述牽引馬達的校準的馬達衰減時間是否小于所述使用者的節奏速度的縮放的節奏時間；

響應于所述扭矩輸入小于所述命令馬達扭矩并且響應于所述校準的馬達衰減時間小于所述縮放的節奏時間，基于所述節奏速度確定扭矩衰減因子；

通過將所述扭矩衰減因子施加到所述命令馬達扭矩來確定修改的命令馬達扭矩；并且

經由所述車輛控制器向所述牽引馬達傳輸命令信號，以根據所述修改的命令馬達扭矩輸出調制的馬達扭矩。

2.如權利要求1所述的方法，其進一步包括：

確定由所述使用者生成的所述扭矩輸入的節奏方向；并且

經由所述車輛控制器確定所述節奏方向是否在向前方向上，

其中，確定所述扭矩衰減因子進一步響應于所述節奏方向在所述向前方向上。

3.如權利要求2所述的方法，進一步包括，響應于所述節奏方向不在所述向前方向上，經由所述車輛控制器將命令信號傳輸到所述牽引馬達，以停止輸出馬達扭矩。

4.如權利要求1所述的方法，進一步包括，響應于所述扭矩輸入不小于所述命令馬達扭矩，經由所述車輛控制器將命令信號傳輸到所述牽引馬達，以輸出等于所述扭矩輸入的馬達扭矩。

5.如權利要求4所述的方法，進一步包括，響應于所述扭矩輸入不小于所述命令馬達扭矩，將所述校準的馬達衰減時間重置為默認的馬達衰減時間。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括響應于所述校準的馬達衰減時間不小于所述縮放的節奏時間，經由所述車輛控制器將命令信號傳輸到所述牽引馬達，以輸出等于所述扭矩輸入的馬達扭矩。

7.如權利要求6所述的方法，進一步包括，響應于所述校準的馬達衰減時間不小于所述縮放的節奏時間，將所述校準的馬達衰減時間重置為默認的馬達衰減時間。

8.如權利要求1所述的方法，進一步包括，響應于所述扭矩輸入小于所述命令馬達扭矩并且所述校準的馬達衰減時間小于所述縮放的節奏時間，將所述校準的馬達衰減時間增加預定增量值。

9.如權利要求1所述的方法，其進一步包括：

經由所述車輛控制器從電子使用者輸入設備接收由所述使用者選擇的期望的輔助水平，

其中，進一步基于所述期望的輔助水平確定所述扭矩衰減因子。

10.如權利要求1所述的方法，其中，所述牽引馬達的校準的馬達衰減時間是允許由所述牽引馬達生成的所述扭矩的控制衰減的預定最大時間。