[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的禁止擺攤區(qū)域攤販自動(dòng)識(shí)別預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910411244.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN110276254A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立;江朝保;熊炳中;陳朝學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒鋒信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本發(fā)明提供了基于無人機(jī)的禁止擺攤區(qū)域攤販自動(dòng)識(shí)別預(yù)警方法，包括以下步驟：獲取轄區(qū)范圍城市中禁止擺攤區(qū)域航空拍攝影像圖，在影像圖上提取出多個(gè)像素區(qū)域作為特征比對(duì)要素；收集市場上各種路邊攤販的各角度特點(diǎn)影像，獲取多張攤販特征圖片信息，根據(jù)攤販特征圖片信息從影像圖的像素區(qū)域中提取出攤販特征圖斑；利用無人機(jī)對(duì)轄區(qū)禁止擺攤區(qū)域進(jìn)行航拍獲得航拍圖片；獲取航拍圖片中的若干像素區(qū)域；將航拍圖片的像素區(qū)域中的疑似攤販圖斑與特征庫中的攤販特征圖斑進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，當(dāng)識(shí)別匹配結(jié)果的閾值大于設(shè)定閾值，發(fā)出警報(bào)。通過人工智能的方式，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)禁止擺攤區(qū)域攤販進(jìn)行定位，減輕對(duì)城市管理的壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)的禁止擺攤區(qū)域攤販自動(dòng)識(shí)別預(yù)警方法。

背景技術(shù)

在城市建設(shè)迅速發(fā)展的同時(shí)，城市管理相對(duì)滯后的問題目益突出，已在一定程度上制約了建設(shè)效益的發(fā)揮，阻礙了城市化總體水平的提高。盡管城管一再努力，但面對(duì)管理力量少、管理辦法少、執(zhí)法保障少、群眾理解支持少等一系列問題束手無策。

城市管理工作量繁雜，人力物力緊缺，違規(guī)者存有僥幸心里，百密總有一疏，違規(guī)違法屢禁不絕，加上城市建筑密集且層高，人流量大的隱秘性。傳統(tǒng)的方式都是通過人力走查或開著執(zhí)法車輛巡查，這樣需要投入的人力及設(shè)備成本多，且工作量大，而攤販們很遠(yuǎn)看到執(zhí)法者就收拾逃竄甚至暴力反抗，造成取證難執(zhí)法難根治難盲區(qū)多，對(duì)城市管理造成很大的壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于無人機(jī)的禁止擺攤區(qū)域攤販自動(dòng)識(shí)別預(yù)警方法，通過人工智能的方式，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)禁止擺攤區(qū)域攤販進(jìn)行定位，減輕對(duì)城市管理的壓力。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于無人機(jī)的禁止擺攤區(qū)域攤販自動(dòng)識(shí)別預(yù)警方法，其特征在于，它包括以下步驟：

獲取轄區(qū)范圍城市中禁止擺攤區(qū)域航空拍攝影像圖，對(duì)影像圖進(jìn)行預(yù)處理，在影像圖上提取出多個(gè)像素區(qū)域作為特征比對(duì)要素；

收集市場上各種路邊攤販的各角度特點(diǎn)影像，并以俯視圖為基礎(chǔ)獲取由俯視圖到側(cè)視圖的所有攤販特征圖片信息，根據(jù)攤販特征圖片信息，從影像圖的像素區(qū)域中提取出攤販特征圖斑，并將攤販特征圖斑納入特征庫；

利用無人機(jī)對(duì)轄區(qū)禁止擺攤區(qū)域進(jìn)行航拍，并獲得航拍圖片，進(jìn)行航拍時(shí)，限定無人機(jī)按設(shè)定規(guī)則航線在轄區(qū)禁止擺攤區(qū)域上空進(jìn)行巡航拍攝；

對(duì)航拍圖片進(jìn)行預(yù)處理，獲取航拍圖片中的若干像素區(qū)域，同時(shí)調(diào)整航拍圖片像素區(qū)域的大小，使其能與影像圖的像素區(qū)域大小一致；

將航拍圖片的像素區(qū)域中的疑似攤販圖斑進(jìn)行提取，并將提取出來的疑似攤販圖斑與特征庫中的攤販特征圖斑進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，當(dāng)識(shí)別匹配結(jié)果的閾值大于設(shè)定閾值，發(fā)出警報(bào)提示知情人員進(jìn)行處理。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、采用無人機(jī)進(jìn)行巡邏獲取航拍圖片，由于無人機(jī)具有時(shí)效性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性好、巡查范圍廣等特點(diǎn)，能為城管執(zhí)法工作提供全面、及時(shí)、準(zhǔn)確的一手圖像資料，有效提高市容環(huán)境違規(guī)行為的發(fā)現(xiàn)率、處置率；

2、航拍圖片通過軟件分析比對(duì)識(shí)別，能夠快速判定禁止擺攤區(qū)域是否有攤販，以判定是否需要城管人員進(jìn)行巡邏，降低城管人員的巡邏強(qiáng)度；

3、獲取各個(gè)角度拍攝的攤販特征圖片信息作為是否為攤販的基礎(chǔ)比對(duì)圖片信息，使攤販識(shí)別盡量全面準(zhǔn)確；從航拍圖片的像素區(qū)域中提取疑似攤販圖斑，避免從航拍圖片中直接提取疑似攤販圖斑，減少數(shù)據(jù)處理量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于無人機(jī)的禁止擺攤區(qū)域攤販自動(dòng)識(shí)別預(yù)警方法的流程圖。

具體實(shí)施方式