[發明專利]檢查裝置

有效

• 申請號: 201910411204.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110500950B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 霜鳥博喜
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種檢查裝置，其具有：

工作臺，其具有對衣服進行保持的保持面；

拍攝裝置，其對保持于所述保持面的所述衣服進行拍攝；

圖像處理部，其基于由所述拍攝裝置取得的所述衣服的拍攝數據而對所述衣服的輪廓進行檢測，基于所述輪廓的曲率而對所述輪廓的頂點及直線部進行檢測；

尺寸計算部，其基于所述輪廓的所述頂點和所述頂點的距離、或所述頂點和所述直線部的距離、或所述直線部和所述直線部的距離而對所述衣服的尺寸進行計算；以及

輸出部，其輸出由所述尺寸計算部計算出的所述尺寸，

所述圖像處理部基于所述拍攝數據而對表示所述輪廓的內側的基準部的位置的基準位置及表示所述輪廓的所述直線部的傾斜度的直線位置進行檢測，基于所述基準位置及所述直線位置而對所述拍攝數據的位置及傾斜度的至少一者進行校正，生成表示校正后的所述拍攝數據的衣服圖像數據，所述基準部是所述衣服的中心部，所述輪廓的所述直線部是所述衣服的下擺，

所述尺寸計算部基于所述衣服圖像數據的所述輪廓的所述頂點和所述頂點的距離、或所述頂點和所述直線部的距離、或所述直線部和所述直線部的距離而對所述尺寸進行計算。

2.根據權利要求1所述的檢查裝置，其中，

所述尺寸計算部基于相鄰的所述頂點的距離而對所述尺寸進行計算。

3.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其中，

所述輸出部以將所述拍攝數據和所述衣服圖像數據并排而輸出的方式使輸出裝置輸出所述拍攝數據及所述衣服圖像數據。

4.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其中，

具有：

標準尺寸存儲部，其對表示所述尺寸的標準值的標準尺寸進行存儲；以及

尺寸判定部，其基于所述標準尺寸而對由所述尺寸計算部計算出的所述尺寸是否異常進行判定。

5.根據權利要求4所述的檢查裝置，其中，

所述輸出部使輸出裝置輸出所述尺寸判定部的判定數據。

6.根據權利要求4所述的檢查裝置，其中，

具有異常尺寸提取部，該異常尺寸提取部基于所述衣服圖像數據而對所述尺寸的異常部分進行提取，

所述輸出部使輸出裝置輸出所述衣服圖像數據和表示所述尺寸的異常部分的異常尺寸數據。

7.根據權利要求6所述的檢查裝置，其中，

所述輸出部以所述衣服圖像數據中的所述尺寸的異常部分和所述異常尺寸數據重疊的方式使輸出裝置進行輸出。

8.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其中，

具有：

標準形狀存儲部，其對所述輪廓的標準形狀進行存儲；以及

形狀判定部，其基于所述標準形狀而對由所述圖像處理部檢測出的所述輪廓的形狀是否異常進行判定。

9.根據權利要求8所述的檢查裝置，其中，

所述輸出部使輸出裝置輸出所述形狀判定部的判定數據。

10.根據權利要求9所述的檢查裝置，其中，

具有異常輪廓提取部，該異常輪廓提取部基于所述衣服圖像數據而對所述輪廓的異常部分進行提取，

所述輸出部使輸出裝置輸出所述衣服圖像數據和表示所述輪廓的異常部分的異常輪廓數據。

11.根據權利要求10所述的檢查裝置，其中，

所述輸出部以所述衣服圖像數據中的所述輪廓的異常部分和所述異常輪廓數據重疊的方式使輸出裝置進行輸出。

12.根據權利要求8所述的檢查裝置，其中，

所述尺寸計算部在判定為所述輪廓的形狀不是異常時，基于所述輪廓而對所述尺寸進行計算。

13.根據權利要求2所述的檢查裝置，其中，

所述輸出部使輸出裝置輸出對所述衣服圖像數據中的所述輪廓的頂點進行強調的強調數據。