[發明專利]一種多環境機器人知識獲取與增長能力仿真評估機構

在審

• 申請號: 201910411188.1
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110103254A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 周梓榮;尹玲;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種多環境機器人知識獲取與增長能力仿真評估機構，包括模擬框，模擬框內設置有兩端均穿出模擬框的輸送槽，且穿出模擬框的兩端上方分別配合有上料管和核驗裝置，模擬框內設置有與帶輸送裝置上測試片體配合且能夠進行厚度篩選的抓取機器人，模擬框的底面為斜面、內上部設置有粉塵噴頭，粉塵噴頭連接有粉塵氣泵，粉塵氣泵連接有可插入到模擬框底面的粉塵堆中的粉塵氣管，輸送槽靠近核驗裝置且位于模擬框內側面的部位開設有循環收集口，且模擬框內設置有循環氣吹管，循環氣吹管連接有循環氣泵；本發明能夠模擬一種粉塵環境，配合輸送結構和核驗裝置，能夠連續自動的對抓取機器人在粉塵環境下對獲取知識的執行情況進行評估。

技術領域

本發明涉及機器人機器人知識獲取與增長評估領域，尤其涉及一種多環境機器人知識獲取與增長能力仿真評估機構。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的機器人進入了人們的生活和工作，機器人只要有動力輸入，便能夠持續的工作，因此其效率高，廣泛應用到各行各業代替人工，抓取機器人是一種常見的機器人。

大多數的抓取機器人僅僅實現抓取功能，為了更好的提高機器人的效率，將抓取機器人設計成具有篩分的功能，尤其是對于塊狀材料的抓取，篩分厚度不合格的產品，此類機器人的篩分知識獲取達到都是通過人工輸入，為了確保機器人能夠將獲取的知識精準運用，需要對機器人本身進行驗證評估，尤其是在特定環境下，其是否能夠將獲取到的知識精準應用，比較常見的為粉塵環境下，因此急需設計一種能夠對其進行模擬測驗評估的機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種多環境機器人知識獲取與增長能力仿真評估機構，能夠模擬一種粉塵環境，配合輸送結構和核驗裝置，能夠連續自動的對抓取機器人在粉塵環境下對獲取知識的執行情況進行評估，同時還能夠實現粉塵的循環應用。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種多環境機器人知識獲取與增長能力仿真評估機構，包括模擬框，所述的模擬框內設置有兩端均穿出模擬框的輸送槽，所述的輸送槽內設置有帶輸送裝置，所述的輸送槽穿出模擬框的兩端上方分別配合有上料管和核驗裝置，所述的模擬框內設置有與帶輸送裝置上測試片體配合且能夠進行厚度篩選的抓取機器人，所述的模擬框的底面為斜面、內上部設置有粉塵噴頭，所述的粉塵噴頭連接有粉塵氣泵，所述的粉塵氣泵連接有可插入到模擬框底面的粉塵堆中的粉塵氣管，輸送槽靠近核驗裝置且位于模擬框內側面的部位開設有循環收集口，且模擬框內設置有能夠將輸送槽上的粉塵向循環收集口吹出的循環氣吹管，所述的循環氣吹管連接有循環氣泵。

優選的，所述的模擬框內位于抓取機器人與核驗裝置之間設置有定位攔截裝置，所述的定位攔截裝置包括相互配合的攔截電機和攔截絲桿，且攔截絲桿與輸送槽走向一致，所述的攔截絲桿上套接有攔截活動塊，且攔截活動塊活動的范圍為帶輸送裝置上相鄰兩個測試片體的2-4倍，所述的攔截活動塊下方設置有攔截升降氣缸，所述的攔截升降氣缸下方連接有攔截升降塊，所述的攔截升降塊連接有可穿入到輸送槽內的攔截塊，所述的攔截塊內嵌入有與測試片體配合的接觸感應器，所述的接觸感應器的信號通過控制器轉換成控制帶輸送裝置運作的控制信號。

優選的，所述的攔截塊靠近循環收集口的一側為錐形。

優選的，所述的核驗裝置包括設置在模擬框外側的核驗安裝塊，所述的核驗安裝塊上設置有核驗升降氣缸，所述的核驗升降氣缸連接有可穿入到輸送槽內的核驗升降塊，所述的核驗升降塊與核驗安裝塊之間設置有核驗彈簧，所述的核驗彈簧的上端設置有核驗壓力感應器。

優選的，所述的核驗彈簧的數量為兩根，且均設與核驗壓力感應器為非固接配合，兩根核驗彈簧的原長差值與合格測試片體的厚度最大值與最小值的差值，當原長較短的核驗彈簧處于原長狀態時，核驗升降塊與帶輸送裝置之間的距離為合格測試片體的厚度最大值，當原長較長的核驗彈簧處于原長狀態時，核驗升降塊與帶輸送裝置之間的距離為合格測試片體的厚度最小值，所述的核驗安裝塊的下部設置有與核驗彈簧配合的核驗彈簧套。