[發(fā)明專利]液壓系統(tǒng)及清掃機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910411021.5
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110081033A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮全玉
• 申請（專利權(quán)）人: 河北安旭專用汽車有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B21/08;E01H1/02
• 代理公司: 北京成實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 葉立濤

本發(fā)明公開了一種液壓系統(tǒng)及清掃機(jī)，該液壓系統(tǒng)，包括：第一液壓馬達(dá)，其為變量馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)用于驅(qū)動所述清掃車輛的行走機(jī)構(gòu)；第二液壓馬達(dá)，其用于驅(qū)動所述清掃車輛的清掃機(jī)構(gòu)；扭矩傳感器，其用于檢測所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸處的扭矩；液壓泵，其用于為所述第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)提供液壓油；動力源，其用于驅(qū)動所述液壓泵；第一操控模塊；控制器，其配置成：接收所述第一操控模塊所發(fā)送的信號以用于控制所述動力源的運(yùn)行功率；根據(jù)所述扭矩傳感器所檢測的扭矩控制所述第一液壓馬達(dá)的排量，以當(dāng)所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸處的扭矩大于設(shè)定扭矩時，使所述第一液壓馬達(dá)的排量減小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清掃車輛的液壓系統(tǒng)以及具有該液壓系統(tǒng)的清掃機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種采用液壓系統(tǒng)作為動力的道路清掃車輛，如圖1所示，該液壓系統(tǒng)包括：動力源400、液壓泵100、第一液壓馬達(dá)200、第二液壓馬達(dá)300、控制器500、操控模塊600。其中：如發(fā)動機(jī)之類的動力源用于驅(qū)動液壓泵，液壓泵用于為第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)提供液壓油以驅(qū)動第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)。如油門之類的操控模塊借由控制器來控制動力源，如，控制發(fā)動機(jī)的油門，進(jìn)而控制液壓泵的運(yùn)行功率。第一液壓馬達(dá)用于驅(qū)動車輛的行走機(jī)構(gòu)1001以使車輛實(shí)現(xiàn)行駛，第二液壓馬達(dá)用于驅(qū)動清掃機(jī)構(gòu)1002(該清掃機(jī)構(gòu)包括掃盤，掃盤通過轉(zhuǎn)動以實(shí)施對路面的清掃作業(yè))。

根據(jù)上述可知，同一個液壓泵為兩個液壓馬達(dá)提供液壓油，使得車輛在行駛的同時還能對路面進(jìn)行清潔。

然而，上述的液壓系統(tǒng)使得清掃車輛在進(jìn)行清掃作業(yè)時存在如下缺陷：

1、當(dāng)車輛駛?cè)胄逼聲r，液壓泵需要分配給第一液壓馬達(dá)更大功率(液壓泵提供給第一液壓馬達(dá)的液壓油增大)以用于平衡車輛行駛于斜坡上所形成的負(fù)載，而分配給第二液壓馬達(dá)的功率自然減小，進(jìn)而造成掃盤轉(zhuǎn)動的動力不足，進(jìn)而影響在斜坡上所進(jìn)行的清掃作業(yè)，并且，即使通過增大動力源的運(yùn)行功率來增大液壓泵的運(yùn)行功率的方式，也很難使第二液壓馬達(dá)的功率有較大提升，尤其在斜坡較大很大的情況下。

2、在有些情況下，當(dāng)車輛駛?cè)胄逼聲r，尤其是斜坡的坡度較大時，即使液壓泵將所有功率分配給第一液壓馬達(dá)，仍不能使第一液壓馬達(dá)所提供的動力克服行駛于斜坡所造成的負(fù)載，使得采用上述液壓系統(tǒng)的車輛在行駛于斜坡路面時容易熄火，即：如發(fā)動機(jī)之類的動力源突然停止運(yùn)行。

3、無論行駛于任何情況路面，因現(xiàn)有技術(shù)中的第二液壓泵為恒量泵，僅可通過增大動力源(或稱液壓泵的功率)才能提高第二液壓泵的動力，而增大動力源的功率勢必使車輛耗能提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種液壓系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種液壓系統(tǒng)，應(yīng)用于清掃車輛，包括：

第一液壓馬達(dá)，其為變量馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)用于驅(qū)動所述清掃車輛的行走機(jī)構(gòu)；

第二液壓馬達(dá)，其用于驅(qū)動所述清掃車輛的清掃機(jī)構(gòu)；

扭矩傳感器，其用于檢測所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸處的扭矩；

液壓泵，其用于為所述第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)提供液壓油；

動力源，其用于驅(qū)動所述液壓泵；

第一操控模塊；

控制器，其配置成：

接收所述第一操控模塊所發(fā)送的信號以用于控制所述動力源的運(yùn)行功率；

根據(jù)所述扭矩傳感器所檢測的扭矩控制所述第一液壓馬達(dá)的排量，以當(dāng)所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸處的扭矩大于設(shè)定扭矩時，使所述第一液壓馬達(dá)的排量減小。