[發明專利]插隊調度方法和裝置

在審

• 申請號: 201910409769.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN111736538A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 魯全偉;傅新民
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;劉芳

1.一種插隊調度方法，其特征在于，包括：

當待插隊的操作物位于檢查路徑點上時，根據所述待插隊的操作物所要到達的目的點，確定與所述目的點對應的至少一個插隊路徑點，所述插隊路徑點用于所述待插隊的操作物優先到達所述目的點；

從所述至少一個插隊路徑點中確定目標插隊路徑點；

根據所述檢查路徑點和所述目標插隊路徑點，獲取所述檢查路徑點到所述目標插隊路徑點的插隊路徑；

根據所述插隊路徑，控制所述待插隊的操作物由所述檢查路徑點移動至所述目標插隊路徑點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述至少一個插隊路徑點中確定目標插隊路徑點，包括：

根據插隊路徑點的優先級高低的順序，從所述至少一個插隊路徑點中確定一個未被占用的插隊路徑點，并將所述未被占用的插隊路徑點確定為所述目標插隊路徑點；

其中，插隊路徑點的優先級越高，所述插隊路徑點到所述目的點的路徑越短。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述從所述至少一個插隊路徑點中確定目標插隊路徑點之后，還包括：

將所述目標插隊路徑點置為被所述待插隊的操作物占用的狀態。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述插隊路徑，控制所述待插隊的操作物由所述檢查路徑點移動至所述目標插隊路徑點之前，還包括：

判斷所述插隊路徑上的至少一個路徑點是否處于被其它操作物占用的狀態；

所述根據所述插隊路徑，控制所述待插隊的操作物由所述檢查路徑點移動至所述目標插隊路徑點，包括：

若所述插隊路徑上的所有路徑點未處于被其它操作物占用的狀態，則根據所述插隊路徑，控制所述待插隊的操作物由所述檢查路徑點移動至所述目標插隊路徑點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述插隊路徑上的至少一個路徑點處于被其它操作物占用的狀態，則控制所述待插隊的操作物按照原路徑移動。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待插隊的操作物所要到達的目的點，確定與所述目的點對應的至少一個插隊路徑點之前，還包括：

判斷所述待插隊的操作物是否按照插隊路徑移動；

所述根據所述待插隊的操作物所要到達的目的點，確定與所述目的點對應的至少一個插隊路徑點，包括：

若所述待插隊的操作物未按照插隊路徑移動，則根據所述待插隊的操作物所要到達的目的點，確定與所述目的點對應的至少一個插隊路徑點。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

若從所述至少一個插隊路徑點中未確定出目標插隊路徑點，控制所述待插隊的操作物按照原路徑移動。

8.一種插隊調度裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于當待插隊的操作物位于檢查路徑點上時，根據所述待插隊的操作物所要到達的目的點，確定與所述目的點對應的至少一個插隊路徑點，所述插隊路徑點用于所述待插隊的操作物優先到達所述目的點；

所述確定模塊，還用于從所述至少一個插隊路徑點中確定目標插隊路徑點；

獲取模塊，用于根據所述檢查路徑點和所述目標插隊路徑點，獲取所述檢查路徑點到所述目標插隊路徑點的插隊路徑；

控制模塊，用于根據所述插隊路徑，控制所述待插隊的操作物由所述檢查路徑點移動至所述目標插隊路徑點。

9.一種插隊調度裝置，其特征在于，包括：存儲器和處理器，存儲器用于存儲程序指令，處理器用于調用存儲器中的程序指令執行如權利要求1-7任一項所述的插隊調度方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序；所述計算機程序被執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的插隊調度方法。