[發明專利]一種人造草坪垃圾自動化撿拾設備

有效

• 申請號: 201910409432.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110029615B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李聯輝
• 申請（專利權）人: 曾子航
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;E01H1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人造草坪垃圾自動化撿拾設備,包括基板(1)、支撐板(2)、撿拾裝置(3)與收集裝置(4)，其特征在于：所述基板(1)數量為二，兩塊基板(1)前后對稱布置，基板(1)下端設置有萬向輪，基板(1)上端安裝有支撐板(2)，支撐板(2)之間連接有撿拾裝置(3)，撿拾裝置(3)左端布置有收集裝置(4)；其中：

所述撿拾裝置(3)包括轉動電機(31)、轉動筒(32)、連接板(33)、限位筒(34)、吸凈機構(35)、夾取機構(36)與梳理機構(37)，轉動電機(31)通過電機座安裝在前側基板(1)上安裝的支撐板(2)側壁上，轉動電機(31)輸出軸與轉動筒(32)一端相連接，轉動筒(32)另一端通過軸承安裝在后側基板(1)上安裝的支撐板(2)側壁上：

-轉動筒(32)為空心結構，轉動筒(32)下端從前往后等間距開設有圓孔，轉動筒(32)外側布置有限位筒(34)，限位筒(34)與轉動筒(32)之間通過連接板(33)相連接，轉動筒(32)側壁上開設有第一方槽與第二方槽，第一方槽與第二方槽左右對稱布置，第一方槽與第二方槽內分別安裝有梳理機構(37)與夾取機構(36)，轉動筒(32)下端安裝有吸凈機構(35)；

所述梳理機構(37)包括升降板(371)、工作架(372)、旋轉輥(373)、梳理齒(374)、清理架(375)、輔助板(376)與清理氣缸(377)，升降板(371)位于第一方槽內，升降板(371)為上下可伸縮結構，升降板(371)內設置有電動氣缸，升降板(371)底端安裝在轉動筒(32)上，升降板(371)頂端安裝有工作架(372)：

-工作架(372)中部通過軸承安裝有旋轉輥(373)，旋轉輥(373)外壁上從前往后均勻安裝有七組梳理齒(374)，同組內的梳理齒(374)沿旋轉輥(373)周向方向均勻布置，工作架(372)外側從前往后均勻安裝有七個清理架(375)，七個清理架(375)位置與七組梳理齒(374)位置一一對應，相鄰清理架(375)之間通過輔助板(376)相連接，位于工作架(372)前后兩端的清理架(375)前側與清理氣缸(377)頂端相連接，清理氣缸(377)底端安裝在工作架(372)上。

2.根據權利要求1所述的一種人造草坪垃圾自動化撿拾設備,其特征在于：所述收集裝置(4)包括擋板(41)、收集槽(42)、齒條(43)、齒輪(44)、驅動電機(45)與推動架(46)，擋板(41)安裝在兩塊基板(1)之間，擋板(41)外側通過滑動配合方式安裝有收集槽(42)，收集槽(42)前側安裝有齒條(43)，齒條(43)側壁嚙合有齒輪(44)，齒輪(44)前端與驅動電機(45)輸出軸相連接，驅動電機(45)通過電機座安裝在推動架(46)側壁上，推動架(46)安裝在擋板(41)上。

3.根據權利要求1所述的一種人造草坪垃圾自動化撿拾設備,其特征在于：所述夾取機構(36)包括伸縮板(361)、安裝架(362)、夾取氣缸(363)、夾取板(364)、儲藏板(365)與壓緊氣缸(366)，伸縮板(361)位于第二方槽內，伸縮板(361)底端安裝在轉動筒(32)上，伸縮板(361)為上下可伸縮結構，伸縮板(361)內設置有電動氣缸，伸縮板(361)頂端安裝有安裝架(362)：

-安裝架(362)為U字型結構，安裝架(362)內壁上上下對稱安裝有夾取氣缸(363)，夾取氣缸(363)頂端安裝有夾取板(364)，夾取板(364)內側設置有鉤狀凸板，夾取板(364)內側設置有儲藏板(365)，儲藏板(365)側壁為圓弧面結構，儲藏板(365)與壓緊氣缸(366)頂端相連接，壓緊氣缸(366)底端安裝在安裝架(362)側壁上。