[發(fā)明專利]一種無人機監(jiān)測燃氣管道的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910407901.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN111942585A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 上海西律自動化設備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;G01N21/39;F17D5/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

1.一種無人機監(jiān)測燃氣管道的方法，包括旋翼無人機(1)、PLC控制裝置、遙控器，旋翼無人機(1)為六旋翼無人機，旋翼無人機(1)的中部設置有機體(2)，機體(2)上設置有燃氣遙測儀，信號發(fā)射器，旋翼無人機(1)的前部四個角上均設置有防撞結構(3)，其特征在于：包括以下操作步驟：

A)、設備準備：

旋翼無人機(1)與PLC控制裝置進行通信連接；

B)、無人機試飛：

通過遙控器控制旋翼無人機(1)進行試飛；

C)、無人機貼墻上升：

將無人機防撞結構(3)的膠輪貼墻靠近燃氣管道一側，然后控制無人機上升；

D)、數(shù)據(jù)采樣：

燃氣遙測儀發(fā)射激光束，激光接收器接收激光信息；

E)、數(shù)據(jù)傳輸：

旋翼無人機(1)通過信號發(fā)射器，將采集的信息及樓層信息發(fā)送到PLC控制裝置的信號接收端；

F)、差值比較：

①PLC控制裝置的差值比較模塊進行差值比較，當差值在設定的范圍內，則回到步驟C)；

②當差值超出設定值進入下一步；

G)、信號報警：

PLC控制裝置通過報警裝置發(fā)出警報；

H)、遠程檢修模塊：

PLC控制裝置將報警信息發(fā)送到后臺系統(tǒng)的遠程檢修模塊；

I)、完成。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機監(jiān)測燃氣管道的方法，其特征在于：所述的步驟H)中，遠程檢修模塊將檢修信息發(fā)送給值班人員，并抄送分管領導，值班人員派出檢修人員到現(xiàn)場進行搶修，并在后臺系統(tǒng)中備注檢修人員，則警報取消。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機監(jiān)測燃氣管道的方法，其特征在于：所述的步驟H)中，遠程檢修模塊將檢修信息發(fā)送給值班人員，并抄送分管領導，值班人員未處理，則回到步驟G)繼續(xù)進行信號報警。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機監(jiān)測燃氣管道的方法，其特征在于：所述的檢修信息包括甲烷濃度、相應的地理位置及相關樓層信息。