[發明專利]一種印制線路板上盲孔的加工裝置及加工工藝

有效

• 申請號: 201910407874.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110076466B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蕭毅;楊建全
• 申請（專利權）人: 科邏技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B23K26/386
• 分類號: B23K26/386;B23K26/70
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王麗

本發明公開了一種印制線路板上盲孔的加工裝置及加工工藝，包括鐳射機和機械手，所述鐳射機的內腔滑動連接有移動平臺，所述移動平臺的頂部端面設有孔板，所述孔板的前后側壁左右兩端均設有限位孔，所述移動平臺的四角均設有空腔，四個所述空腔的內部均插接有限位桿，四個所述限位桿的一端分別插入到對應位置的限位孔中，四個所述限位桿的另一端分別穿出移動平臺的外側壁，四個所述限位桿在對應位置的內腔之中的側壁固定連接有限位圓塊，本發明通過利用四個鐳射機共用一個機械手，可減少購買機械手的成本，通過彈簧和限位桿的結構代替傳統的緊固件的連接方式，使拆卸和安裝孔板更加方便，節省時間。

技術領域

本發明涉及線路板加工技術領域，具體領域為印制線路板上盲孔的加工裝置及加工工藝。

背景技術

線路板分為硬板和軟板，而軟板是由兩層銅箔通過膠水相貼合，軟板在需要使用時，需要對軟板進行打盲孔處理，打孔的要求十分高，需要將第一層銅箔和膠水進行打孔處理，而不能傷害到第二層銅箔，打孔的結束之后，第一層銅箔和膠水的殘渣會留到孔板之上，進而進入移動平臺之中，而殘渣會混進吸氣裝置，進而影響吸氣裝置的壽命，因此，需要經常將孔板從移動平臺之上移開，進而清理移動平臺內腔之中的殘渣，而通常情況下，移動平臺與孔板的連接通常為緊固件連接，此種采用拆卸十分困難，進而給清理殘渣帶來困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種印制線路板上盲孔的加工裝置及加工工藝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種印制線路板上盲孔的加工裝置及加工工藝，包括鐳射機和機械手，所述鐳射機設有四個，并且分別位于地面上呈四角狀設置，所述機械手設置在地面上，且位于四個鐳射機之間的中心處所述鐳射機的內腔滑動連接有移動平臺，所述移動平臺的內部固定連接有吸氣裝置，所述移動平臺的頂部端面設有孔板，所述孔板的前后側壁左右兩端均設有限位孔，所述移動平臺的四角均設有空腔，四個所述空腔的內部均插接有限位桿，四個所述限位桿的一端分別插入到對應位置的限位孔中，四個所述限位桿的另一端分別穿出移動平臺的外側壁，四個所述限位桿在對應位置的內腔之中的側壁固定連接有限位圓塊，所述限位桿的側壁并且在空腔之中的部分均套有彈簧，四個所述彈簧的一端均與對應位置限位圓塊相連接，四個所述彈簧的另一端均與對應位置空腔的內側壁相連接，同側的兩個所述限位桿穿出移動平臺的一端與連接板相固定，兩個所述連接板的外側壁均設有螺紋孔，兩個所述螺紋孔的內部均通過螺紋連接有轉動桿，兩個所述轉動桿的外側壁均設有外螺紋，兩個所述轉動桿的外側均固定連接有旋鈕。

優選的，左側的兩個所述鐳射機之間設有收料架，所述收料架固定在地面之上，右側的兩個鐳射機之間設有放料架，所述放料架固定在地面之上。

優選的，所述機械手的活動端固定連接有吸盤。

一種印制線路板上盲孔的加工工藝，包括以下步驟：

第一步，通過機械手先轉動到放料架的上方，通過利用吸盤的吸力將放料架之上的板子吸起；

第二步，機械手帶動板子轉到未工作的鐳射機的上方，進而將板子放到孔板之上；

第三步，板子進入鐳射機的內部，進而進行打孔；

第四步，機械手再次轉到放料架的上方，進行上述第一到第三步的動作；

第五步，當四臺鐳射機全部放板結束之后，機械手進行休息；

第六步，當第一臺鐳射機打孔結束之中，機械手轉到其上方，進而將打孔完成的板子吸起，機械手再次轉動，轉到收料架的上方，將板子放到收料架之上，之后機械手再次轉到其他完成打孔的鐳射機的上方，最后進行收料動作，依次將板子放到收料架之上。