[發明專利]一種整體式往復電驅旋轉整理輸送機及其應用

在審

• 申請號: 201910407828.1
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110040419A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張強;靳博豪
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：包括輥子組機構、往復裝置和旋轉裝置；

往復裝置，包括滑軌、滑塊和驅動裝置，驅動裝置驅動滑塊在滑軌上移動；

旋轉裝置，包括承載臺、電機和轉軸，承載臺安裝在滑塊上，電機固定連接承載臺且電機的輸出軸連接轉軸，轉軸的頂端連接輥子組機構。

2.如權利要求1所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：滑塊選用絲杠螺母，絲杠螺母的底端通過動子座安裝在滑軌上。

3.如權利要求2所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：滑軌的兩側設有L型軌道，動子座滑動連接L型軌道。

4.如權利要求2所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：驅動裝置包括線性模組電機、絲杠和軸承，絲杠貫穿絲杠螺母且絲杠兩端通過軸承固定在滑軌上，線性模組電機的輸出軸與絲杠一端傳動連接。

5.如權利要求4所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：線性模組電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠一端傳動連接。

6.如權利要求1所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：電機固定安裝在承載臺的底部，電機的輸出軸貫穿承載臺通過聯軸器與轉軸底端傳動連接。

7.如權利要求1所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：承載臺上設有腔體，腔體上下內嵌有兩個軸承，轉軸貫穿連接兩個軸承。

8.如權利要求7所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：轉軸為階梯軸，兩個軸承分別位于階梯軸的軸肩處。

9.如權利要求1所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，其特征在于：輥子組機構包括承載機體和多個輥子，多個輥子并排安裝在承載機體上，轉軸的頂端通過鍵與承載機體的底部固定連接。

10.一種整體式往復電驅旋轉整理輸送機的工作方法，利用權利要求1-9任一項所述的整體式往復電驅旋轉整理輸送機，將整體式往復電驅旋轉整理輸送機放置在入庫輸送系統一側，在整體式往復電驅旋轉整理輸送機作業時，包括以下步驟：

(1)當入庫輸送系統中有不合格煙草托盤時，工作人員將不合格煙草托盤移入輥子組機構上；

(2)啟動線性模組電機，使絲杠轉動，通過絲杠螺母帶動輥子組機構離開入庫輸送系統；

(3)當輥子組機構離開入庫輸送系統后，啟動三相異步電機，使棍子組機構旋轉，將煙草托盤不規則面轉到工作人員面前；

(4)工作人員對不規則面進行整理，輥子組機構每次轉動90度，工作人員即可完成對多個不規則面的整理；

(5)整理完成后，再次啟動線性模組電機，使絲杠反向轉動，通過動子座帶動輥子組機構靠近入庫輸送系統；

(6)工作人員將輥子組機構上的煙草托盤推移到入庫輸送系統中。