[發明專利]一種剪叉連體汽車搬運機器人

在審

• 申請號: 201910406914.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110029855A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 李長宏;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種剪叉連體汽車搬運機器人，包括第一車體（1）、第二車體（2）和剪叉機構（3），其特征在于：所述第一車體（1）與第二車體（2）之間通過剪叉機構（3）相連接，所述第一車體（1）和第二車體（2）的機架上分別設有四個夾持臂（4），且均勻分布在第一車體（1）和第二車體（2）兩側，所述夾持臂（4）側表面通過轉動耳活動連接有連桿機構（5）的一端，所述第一車體（1）和第二車體（2）兩側面安裝有正反絲杠（6），所述連桿機構（5）另一端活動連接在正反絲杠（6）的表面，所述第一車體（1）和第二車體（2）的機架上分別固定安裝有四個夾持臂驅動電機（7），所述夾持臂驅動電機（7）與連桿機構（5）傳動連接；所述第一車體（1）、第二車體（2）的機架上均固定安裝有舵機（8），所述第一車體（1）、第二車體（2）的側表面均固定安裝有萬向輪（9）。

2.根據權利要求1所述的一種剪叉連體汽車搬運機器人，其特征在于：所述剪叉機構（3）包括第一剪叉組（31）、第二剪叉組（32）和剪叉機架（33），所述第一剪叉組（31）和第二剪叉組（32）一端與第一車體（1）固定連接，所述第一剪叉組（31）和第二剪叉組（32）另一端固定安裝在剪叉機架（33）上，所述剪叉機架（33）與第二車體（2）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種剪叉連體汽車搬運機器人，其特征在于：所述剪叉機構（3）還包括剪叉驅動電機（34），所述第一剪叉組（31）和第二剪叉組（32）兩端通過鏈條連接，所述剪叉驅動電機（34）的驅動軸通過鏈條與第一剪叉組（31）的滑動端傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種剪叉連體汽車搬運機器人，其特征在于：所述夾持臂（4）上均勻安裝有多個輥筒（10）。

5.根據權利要求1所述的一種剪叉連體汽車搬運機器人，其特征在于：所述夾持臂驅動電機（7）設置在連桿機構（5）的側面，所述夾持臂驅動電機（7）和連桿機構（5）之間通過鏈條或齒輪傳動連接。