[發明專利]新能源汽車及其驅動電機扭矩控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201910406872.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN111942169B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 王爍;李瑞苛;吳帥剛
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

1.一種新能源汽車的驅動電機扭矩控制方法，其特征在于，在電驅動模式下，當驅動電機的需求扭矩大于與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩時，控制動力電池輸出一個小于或者等于所述動力電池輸出電流限值的電流，并控制發動機帶動ISG電機發電，ISG電機的輸出電流輸出給驅動電機，動力電池輸出的電流與ISG電機輸出的電流共同驅動所述驅動電機，且動力電池輸出的電流與ISG電機輸出的電流之和對應的驅動電機的輸出扭矩大于所述與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩；

當驅動電機的需求扭矩大于與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩與ISG電機最大允許輸出電流對應的輸出扭矩之和時，控制動力電池輸出的電流等于動力電池的輸出電流限值，并控制ISG電機輸出最大允許輸出電流；

當驅動電機的需求扭矩大于驅動電機的最大允許輸出扭矩時，控制所述驅動電機的需求扭矩等于所述驅動電機的最大允許輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車的驅動電機扭矩控制方法，其特征在于，根據電流以及以下計算公式計算得到對應的扭矩：

T*(n/9550)=U*I*η/1000

其中，T為扭矩，單位為Nm；U為電壓，單位為V；η為驅動電機的效率；n為驅動電機當前轉速，單位為rpm；I為電流，單位為A。

3.一種新能源汽車的驅動電機扭矩控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器在執行所述計算機程序時實現的處理過程包括：在電驅動模式下，當驅動電機的需求扭矩大于與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩時，控制動力電池輸出一個小于或者等于所述動力電池輸出電流限值的電流，并控制發動機帶動ISG電機發電，ISG電機的輸出電流輸出給驅動電機，動力電池輸出的電流與ISG電機輸出的電流共同驅動所述驅動電機，且動力電池輸出的電流與ISG電機輸出的電流之和對應的驅動電機的輸出扭矩大于所述與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩；

當驅動電機的需求扭矩大于與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩與ISG電機最大允許輸出電流對應的輸出扭矩之和時，控制動力電池輸出的電流等于動力電池的輸出電流限值，并控制ISG電機輸出最大允許輸出電流；

當驅動電機的需求扭矩大于驅動電機的最大允許輸出扭矩時，控制所述驅動電機的需求扭矩等于所述驅動電機的最大允許輸出扭矩。

4.一種新能源汽車，包括發動機、ISG電機、驅動電機和動力電池，發動機的動力輸出軸傳動連接所述ISG電機，動力電池電連接所述ISG電機和驅動電機，驅動電機用于驅動汽車行駛，其特征在于，所述新能源汽車還包括一種驅動電機扭矩控制裝置，所述驅動電機扭矩控制裝置包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器在執行所述計算機程序時實現的處理過程包括：在電驅動模式下，當驅動電機的需求扭矩大于與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩時，控制動力電池輸出一個小于或者等于所述動力電池輸出電流限值的電流，并控制發動機帶動ISG電機發電，ISG電機的輸出電流輸出給驅動電機，動力電池輸出的電流與ISG電機輸出的電流共同驅動所述驅動電機，且動力電池輸出的電流與ISG電機輸出的電流之和對應的驅動電機的輸出扭矩大于所述與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩；

當驅動電機的需求扭矩大于與動力電池輸出電流限值對應的輸出扭矩與ISG電機最大允許輸出電流對應的輸出扭矩之和時，控制動力電池輸出的電流等于動力電池的輸出電流限值，并控制ISG電機輸出最大允許輸出電流；

當驅動電機的需求扭矩大于驅動電機的最大允許輸出扭矩時，控制所述驅動電機的需求扭矩等于所述驅動電機的最大允許輸出扭矩。