[發明專利]一種桶絲監測裝置及方法

在審

• 申請號: 201910406593.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110026653A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陶紅保
• 申請（專利權）人: 安徽三眾智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K37/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發明公開了一種桶絲監測裝置及方法，屬于焊接加工技術領域，監測裝置包括監測裝置和焊絲桶，所述監測裝置由信號采集端和可編程PLC組成，所述信號采集端通過安裝架固定安裝在所述焊絲桶的外側，所述焊絲桶的內部纏繞焊絲，所述焊絲桶的頂端安裝桶帽，且所述焊絲通過所述桶帽底端的開口穿出所述焊絲桶，所述信號采集端用來監測所述焊絲桶內部的所述焊絲是否用完；監測方法通過感應接近開關的工作原理非接觸感應焊絲桶內焊絲是否用完。通過將信號采集端外置可以便于信號采集端的檢修與維護，信號采集端監測焊絲是否用完，用完時通過可編程PLC進行告警，提醒工作人員即使更換新的焊絲卷，避免焊絲供應不足損壞導電嘴。

技術領域

本發明涉及焊接加工技術領域，特別涉及一種桶絲監測裝置及方法。

背景技術

焊接加工是制造業中重要的加工工藝方法之一，由于諸多飛速發展著的因素的推動，焊接制造工藝正經歷著從手工焊到自動焊的過渡。焊接過程自動化、機器人化以及智能化已成為焊接行業的發展趨勢，智能化焊接技術已成為焊接界研究的新熱點。由于焊接機器人具有高效率、質量穩定、通用性強、工作可靠的優點，受到人們越來越多的重視。在焊接生產中采用機器人技術，可以提高生產率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、實現小批量產品的焊接自動化。采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。

焊接加工一般需要用到焊絲桶，焊絲桶用來存放成卷的焊絲，焊絲從桶內送出，為焊接機器人不停的提供焊絲供焊接使用，但是傳統的焊絲桶內部不方便實時監測，當焊絲用完后會導致焊材的供應不足，從而使機器人設備運行的中斷甚至減少會導致導電嘴的燒毀。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述焊材的供應不足導致機器人設備運行的中斷并且使導電嘴易燒毀的問題而提供一種桶絲監測裝置及方法，具有實時監測焊絲是否用完，外置信號采集端檢修方便，使用壽命長的優點。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種桶絲監測裝置，包括監測裝置和焊絲桶，所述監測裝置由信號采集端和可編程PLC組成，所述信號采集端通過安裝架固定安裝在所述焊絲桶的外側，所述焊絲桶的內部纏繞焊絲，所述焊絲桶的頂端安裝桶帽，且所述焊絲通過所述桶帽底端的開口穿出所述焊絲桶，所述信號采集端用來監測所述焊絲桶內部的所述焊絲是否用完，并將采集的信號通過數據線發送給所述可編程PLC進行處理。

優選的，所述信號采集端為三線制感應接近開關，且信號采集端的感應面靠近且不接觸焊絲桶的外壁。

優選的，所述可編程PLC的內部包括主控芯片和告警模塊，主控芯片用于處理信號采集端采集到的電信號，焊絲沒有時通過告警模塊告警提醒操作人員。

優選的，所述安裝架套接在靠近焊絲桶底端的外壁，安裝架包括安裝圈，所述安裝圈的外壁安裝支撐座，支撐座的底端安裝夾持機構。

優選的，所述夾持機構包括兩個相互對稱且呈弧形機構的夾臂，夾臂的一端通過旋轉軸轉動連接，且旋轉軸的外壁安裝扭轉彈簧用于夾臂夾緊信號采集端。

優選的，所述焊絲桶為非金屬材質。

一種桶絲監測方法，包括以下步驟：

S1、由于信號采集端安裝在焊絲桶的根部，當焊絲桶內部的焊絲較多時，信號采集端采集到的金屬存在電信號，并將該電信號發送給可編程PLC；當焊絲桶內部的焊絲用完時，信號采集端采集到的金屬消失電信號，并將該電信號發送給可編程PLC；

S2、可編程PLC通過主控芯片將信號采集端采集到的金屬存在電信號處理成常閉信號，為正常工作狀態；主控芯片將信號采集端采集到的金屬消失電信號處理成常開信號，為告警工作狀態；

S3、告警模塊通過常開和常閉信號進行控制，焊絲正常輸送時常閉信號無法開啟告警模塊，當焊絲用完后，常開信號開啟告警模塊進行告警，提醒操作人員新增焊絲；