[發明專利]一種煙盒內框紙接頭的檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201910406510.1
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110197478A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 徐國現;蔣銘;劉加高;沈宗毅;楊榮;徐啟勇;陳圣;李慶松
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吳蘭柱

本發明提供一種煙盒內框紙接頭的檢測方法及系統，該方法包括：實時獲取煙盒包裝機上的內框紙盤紙的紙帶圖像，并根據所述紙帶圖像進行圖像預處理，所述圖像預處理包括：圖像格式轉換和圖像濾波；將預處理后的紙帶圖像進行灰度值轉換得到對應的灰度圖像；將所述灰度圖像進行逐幀差運算后得到時間相鄰的兩張圖像的灰度差值圖，將灰度差值圖進行閥值化處理得到二值圖，并根據所述二值圖判斷所述紙帶圖像是否為內框紙接頭圖像，如果是，則判定為檢測到內框紙接頭。本發明能提高內框紙接頭檢測的準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及煙盒生產設備技術領域，尤其涉及一種煙盒內框紙接頭的檢測方法及系統。

背景技術

內框紙作為卷煙包裝材料之一，主要起到支撐煙盒盒蓋的作用。在硬盒煙包的生產過程中，內框紙盤紙中隨機位置存在內框紙接頭，必須準確檢測并剔除，為了不讓其流入下道工序，須對其進行準確檢測并剔除，杜絕產品質量缺陷，目前國內主要采用的是顏色傳感器進行檢測內框紙接頭，但由于顏色傳感器具有檢測面小、易受異物干擾、準確率低、固定設定參數適應性低、維護難度大等缺點，導致內框接頭漏檢、誤檢的現象時有發生。內框紙接頭不能準確地檢測并剔除，直接影響到了小包的包裝質量，一旦流入市場將造成嚴重的質量缺陷。因此，如何提高內框紙接頭檢測的準確性和穩定性，具有重要的意義。

發明內容

本發明提供一種煙盒內框紙接頭的檢測方法及系統，解決現有內框紙檢測采用顏色傳感器檢測，存在準確率低、易受易物干擾和維護難度大的問題，能提高內框紙接頭檢測的準確性和穩定性，提高煙盒生產效率。

為實現以上目的，本發明提供以下技術方案：

一種煙盒內框紙接頭的檢測方法，包括：

實時獲取煙盒包裝機上的內框紙盤紙的紙帶圖像，并根據所述紙帶圖像進行圖像預處理，所述圖像預處理包括：圖像格式轉換和圖像濾波；

將預處理后的紙帶圖像進行灰度值轉換得到對應的灰度圖像；

將所述灰度圖像進行逐幀差運算后得到一張時間相鄰的兩張圖像的灰度差值圖；

將所述差值圖進行閥值化處理得到二值圖，并根據所述二值圖判斷所述紙帶圖像是否為內框紙接頭圖像，如果是，則判定為檢測到內框紙接頭。

優選的，所述根據所述紙帶圖像進行圖像預處理，包括：

對所述紙帶圖像的圖像格式進行判斷，如果所述圖像格式不是RGB格式，則將所述紙帶圖像進行RGB轉換；

對所述紙帶圖像進行濾波處理，所述濾波處理采用均值濾波、高斯濾波或雙邊濾波，處理后將得到低圖像噪聲的圖像。

優選的，所述將預處理后的紙帶圖像進行灰度值轉換得到對應的灰度圖像，包括：

對濾波處理后得到的低圖像噪聲的圖像進行灰度值轉換，并通過灰度轉換公式Gray＝(R+G+B)/3得到每個像素點的灰度值，進而根據每個像素點的灰度值對低圖像噪聲的圖像進行轉換得到一張與紙帶圖像對應的灰度圖像。

優選的，所述將所述灰度圖像進行逐幀差運算后得到一張時間相鄰的兩張圖像的灰度差值圖，包括：

將所述的灰度圖像的當前幀與上一幀進行灰度差值運算，所述差值運算過程為：用當前幀每一像素點的灰度值減去上一幀相同二維空間坐標對應像素點的灰度值得到每一像素點的灰度差值，并根據所述灰度差值得到時間相鄰的兩張圖像的灰度差值圖。

優選的，所述將所述差值圖進行閥值化運算得到二值圖，包括：

將所述灰度差值圖的每一像素點進行重新改寫，當像素點的灰度差值大于設定的二值化閥值時，改寫該像素點灰度值為255，并將該點作為異常點，當所述灰度差值小于設定的二值化閥值時，改寫該像素點的灰度值為0，當改寫完所述灰度差值圖的像素點后，得到一張二值圖。