[發明專利]一種自動存取貨物機械裝置

有效

• 申請號: 201910406126.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN109987370B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 唐偉;張元越;張文欣;劉自衛
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種自動存取貨物機械裝置，包括電機，其特征在于，包括與電機連接的中央貨柜（4）；所述的中央貨柜（4）的兩端與一級導軌（2）連接；所述的一級導軌（2）連接在左右兩側的二級導軌（1）上；所述的中央貨柜（4）上連接有與中央貨柜（4）垂直的橫梁（3）；所述的橫梁（3）的左右兩端開有長方形的凹槽（3-1），橫梁（3）的下端連接有滑塊（5）；所述的凹槽（3-1）與底面平行的端面設置有導軌（7）；所述的滑塊（5）上端部開有一個T型槽（5-1）；所述的滑塊（5）通過T型槽（5-1）卡接在導軌（7）上；所述的T型槽（5-1）的上端面開有與導軌（7）對應的滑軌；所述的滑塊（5）的底部開有一個長方形通槽；所述的長方形通槽內連接有一個電磁鐵（8）；所述的電磁鐵（8）的下端連接有鐵塊（9）；所述的鐵塊（9）下端固定連接有連桿機構（10）；所述的二級導軌（1）固定在小車（6）上；

所述的橫梁（3）的兩個側端分別設置有與一級導軌（2）相對應的軌道；

所述的二級導軌（1）共有4個，分別設置在小車（6）的四周；

所述的連桿機構（10）為雙向夾取的機械手。