[發明專利]故障樹中的閉環

有效

• 申請號: 201910406111.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110489773B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: K.赫菲希;J.梅努;M.策勒
• 申請（專利權）人: 西門子工業軟件有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫鵬;劉春元

1.一種計算機實現的方法，包括：

-使用故障樹(101、102)對多部件控制或致動器系統(230)建模，所述故障樹(101、102)包括與所述系統的部件(231-1、232-1、233-1、231-233)相關聯的多個元件(130-132、401-411)和與所述部件之間的功能依賴性相關聯的所述多個元件(130-132、401-411)的元件(130-132、401-411)之間的多個互連，

-從所述故障樹(101、102)的輸出(117、118、118A)朝向所述故障樹(101、102)的一個或多個輸入(111-114、113A)反向追蹤多個故障傳播路徑(170)，和

-對于所述多個故障傳播路徑(170)中的每一個：檢查相應的故障傳播路徑(170)是否形成閉環(601)，并且在肯定的情況下，由預定義表達式來替換所述閉環(601)。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述反向追蹤包括：跨所述故障樹(101、102)的至少一個另外的互連來迭代地擴展所述多個故障傳播路徑(170)的每個故障傳播路徑(170)的鏈路(501-510)，并且對于所述迭代地擴展的每個迭代，執行相應的鏈路(501-510)是否形成所述閉環(601)的所述檢查。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

-將每個鏈路(501-510)的輸出(117、118、118A)表達為相應鏈路(501-510)的輸入元件的至少一個輸入值與相應鏈路(501-510)的至少一個輸出值之間的方程，和

-將擴展鏈路(501-510)的方程與在先前迭代中擴展的所述鏈路(501-510)的相應方程互鏈接，以產生用于相應故障傳播路徑(170)的組合方程。

4.根據權利要求3所述的方法，

其中所述檢查包括檢查所述組合方程是否包括在所述組合方程的兩側上的至少一個值。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中所述檢查包括對于所述多個故障傳播路徑(170、550)中的每一個：識別所述故障傳播路徑(170、550)的下游元件，所述下游元件具有其輸出值對所述故障傳播路徑(170、550)的上游元件的輸出值的依賴性。

6.根據權利要求5所述的方法，

其中，替換所述閉環(601)包括：通過預定義布爾表達式和所述下游元件的輸入值的邏輯組合來替換所述下游元件的所述輸出值的依賴性。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

-取決于所述下游元件的所述輸出值對所述上游元件的所述輸出值的進一步邏輯組合，選擇所述邏輯組合和所述預定義布爾表達式中的至少一個。

8.根據前述權利要求1-4和6-7中任一項所述的方法，還包括：

-取決于所述閉環(601)與所述故障傳播路徑(170、550)的耦合類型，從多個候選表達式中選擇預定義表達式。

9.根據前述權利要求1-4和6-7中任一項所述的方法，

其中，所述多部件控制或致動器系統包括與所述故障樹(101、102)的閉環(601)相關聯的閉環控制電路。

10.一種包括至少一個處理器的設備，所述至少一個處理器被配置成執行：

-使用故障樹(101、102)對多部件控制或致動器系統建模，所述故障樹(101、102)包括與所述系統的部件相關聯的多個元件(130-132、401-411)和與所述部件之間的功能依賴性相關聯的所述多個元件(130-132、401-411)的元件(130-132、401-411)之間的多個互連，

-從所述故障樹(101、102)的輸出(117、118、118A)朝向所述故障樹(101、102)的一個或多個輸入(111-114、113A)反向追蹤多個故障傳播路徑(170、550)，和

-對于所述多個故障傳播路徑(170、550)中的每一個：檢查相應的故障傳播路徑(170、550)是否形成閉環(601)，并且在肯定的情況下，由預定義表達式來替換所述閉環(601)。