[發明專利]刀具檢測設備

有效

• 申請號: 201910406087.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110253338B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 葉民崇;聶炎;黃偉;胡振華;王小東
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種刀具檢測設備，其特征在于：包括機架、上刀機構、下刀機構和檢測機構，所述檢測機構包括刀具檢測器和夾持組件，所述刀具檢測器安裝于所述機架上，所述刀具檢測器上設有檢測區，所述夾持組件設于所述檢測區內并用于夾持待測的刀具，所述上刀機構安裝于所述機架上并用于將待測的所述刀具抓取至所述夾持組件上進行檢測，所述下刀機構安裝于所述機架上并用于將經檢測后的所述刀具由所述夾持組件上取下。

2.根據權利要求1所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述上刀機構包括第一橫移組件、第一豎移組件和第一機械手，所述第一橫移組件安裝于所述機架上，所述第一橫移組件的輸出端與所述第一豎移組件并驅動所述第一豎移組件在橫向移動，所述第一豎移組件的輸出端與所述第一機械手連接并驅動所述第一機械手在豎向移動，所述第一機械手用于抓取待測的所述刀具。

3.根據權利要求1所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述下刀機構包括旋轉件、第二豎移組件和第二機械手，所述旋轉件安裝于所述機架上，所述旋轉件的輸出端與所述第二豎移組件連接并驅動所述第二豎移組件在水平方向上轉動，所述第二豎移組件的輸出端與所述第二機械手連接并驅動所述第二機械手在豎向移動，所述第二機械手用于抓取經檢測的所述刀具。

4.根據權利要求3所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述下刀機構還包括第二橫移組件，所述旋轉件的輸出端與所述第二橫移組件連接并驅動述所述第二橫移組件在水平方向上轉動，所述第二橫移組件的輸出端與所述第二豎移組件連接并驅動所述第二豎移組件在橫向移動。

5.根據權利要求1所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述夾持組件包括夾持驅動件、第一夾持塊和第二夾持塊，所述夾持驅動件安裝于所述機架上，所述第一夾持塊安裝于所述機架上，所述夾持驅動件的輸出端與所述第二夾持塊連接并驅動所述第二夾持塊相對所述第一夾持塊來回移動，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊共同圍設形成夾持區。

6.根據權利要求5所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述第一夾持塊上設有供所述刀具放置的第一凹槽，所述第二夾持塊上設有供所述刀具放置的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相對設置并共同圍設形成所述夾持區。

7.根據權利要求5所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述第一夾持塊上設有用于避讓所述第二夾持塊的避讓槽。

8.根據權利要求5所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述夾持組件還包括定位塊，所述定位塊安裝于所述第一夾持塊的一端，所述定位塊上設有供待測的所述刀具進行定位的定位基準面，所述定位基準面朝下所述夾持區設置。

9.根據權利要求8所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述夾持組件還包括定位推動件，所述定位推動件安裝于所述機架上，所述定位推動件的輸出端朝向所述檢測區延伸，所述定位推動件用于推動待測的所述刀具移動至所述定位基準面處進行定位。

10.根據權利要求1～9任一項所述的刀具檢測設備，其特征在于：所述刀具檢測設備還包括影像檢測機構，所述影像檢測機構安裝于所述機架上，所述影像檢測機構的檢測端朝向所述檢測區設置并用于對待測的所述刀具進行外部影像檢測。