[發明專利]一種汽車智能維修噴涂機器人及汽車維修方法

在審

• 申請號: 201910406052.1
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110040114A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 何佰勝
• 申請（專利權）人: 何佰勝
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 肖華

1.一種汽車智能維修噴涂機器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上設置有傳送機構(2)，所述基座(1)的背部固定連接有背板(4)，所述背板(4)的正表面分別設置有控制機構(5)、三維視覺成像掃描裝置(6)和第一直線運動機構(7)，所述第一直線運動機構(7)通過第二直線運動機構(8)固定連接有第三直線運動機構(9)，所述第二直線運動機構(8)的底部通過第四直線運動機構(13)連接有機械臂機構(10)的一端，機械臂機構(10)的另外一端與加工裝置(103)固定連接，所述背板(4)的背部設置有存儲機構(11)，所述基座(1)的正表面設置有支撐板(12)，且第三直線運動機構(9)固定連接于支撐板(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機器人，其特征在于：所述機械臂機構(10)包括固定端(104)，所述第四直線運動機構(13)的底端與固定端(104)的頂部固定連接，所述固定端(104)通過轉軸活動連接有第一活動端(101)，所述第一活動端(101)遠離固定端(104)的一端通過萬向軸活動連接有第二活動端(102)，所述第二活動端(102)通過轉軸活動連接有加工裝置(103)。

3.根據權利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機器人，其特征在于：所述機械臂機構(10)為六軸機械臂。

4.根據權利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機器人，其特征在于：所述加工裝置(103)為專用噴灰槍、打磨裝置、三組噴漆槍、鈑金修復裝置、吸塵裝置、洗車裝置和拋光裝置，且工作時可以任意切換其中任意一種。

5.根據權利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機器人，其特征在于：所述基座(1)的左側設置有下滑臺(3)。

6.根據權利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機器人，其特征在于：所述第一直線運動機構(7)和第三直線運動機構(9)均與第二直線運動機構(8)垂直設置。

7.根據權利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機器人，其特征在于：所述存儲機構(11)內存儲有不同類型的車輛的檢修方式和操作方法的數據，以下簡稱車輛維修數據。

8.一種基于汽車智能維修噴涂機器人的汽車維修方法，其特征在于：包括上述汽車智能維修噴涂機器人，采用如下步驟：

S1、將待修車輛通過下滑臺(3)行駛至傳送機構(2)上；

S2、使用三維視覺成像掃描裝置(6)對車輛進行掃描；

S3、將步驟S2中得到的掃描數據發送至控制機構(5)，控制機構(5)調用存儲機構(11)內的車輛維修數據，若存在車輛維修數據則進入步驟S4，若不存在車輛維修數據，則提示使用者數據不存在，通過傳送機構(2)將車輛移出，并結束檢修操作；

S4、人工根據對應的檢修要求安裝對應的加工裝置(103)；

S5、根據檢修要求輸入檢修數據，控制機構(5)通過檢修數據和步驟S2中得到的掃描數據整合成為操作數據；

S6、根據步驟S5中得到的操作數據并通過傳送機構(2)調節車輛相對于基座(1)的位置；

S7、根據步驟S5中得到的操作數據并通過第一直線運動機構(7)、第二直線運動機構(8)和第三直線運動機構(9)和第四直線運動機構(13)調節機械臂機構(10)相對于車輛的位置；

S8、使用機械臂機構(10)并根據車輛維修數據和操作數據對車輛進行維修操作；

S9、通過傳送機構(2)將車輛移出，并結束檢修操作。

9.根據權利要求8所述的一種基于汽車智能維修噴涂機器人的汽車維修方法，其特征在于：在步驟S5中，檢修數據包括檢修方式、檢修位置和設定的檢修程度。