[發明專利]一種永磁同步電機轉子位置偏差補償方法、控制裝置及汽車

有效

• 申請號: 201910405870.X
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN111953241B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李瑋;劉超;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P21/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種永磁同步電機轉子位置偏差補償方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的縱向振動信息和車輛的第一狀態信息，其中，所述第一狀態信息包括：車輛的第一直流母線電壓V₁、車輛的第一驅動輪平均胎壓P₁；

根據所述車輛的縱向振動信息計算車輛的第一縱向振動參數Q₁；其中，所述第一縱向振動參數Q₁表征在主動放電過程中車輛由于電機轉子零點偏差所引起的縱向抖動程度；

根據所述車輛的第一縱向振動參數Q₁和車輛的第一狀態信息，通過RBF徑向基神經網絡，獲得第一轉子位置偏差估算值ΔE；

根據所述第一轉子位置偏差估算值ΔE，進行轉子位置偏差補償控制；

其中，根據所述第一轉子位置偏差估算值ΔE，進行轉子位置偏差補償控制的步驟，包括：

判斷所述第一轉子位置偏差估算值ΔE的實際符號，并獲得符號判斷結果；

其中，所述符號判斷結果包括：所述第一轉子位置偏差估算值ΔE的符號為負值，所述第一轉子位置偏差估算值ΔE的符號為正值，所述第一轉子位置偏差估算值ΔE為無效值；

若所述第一轉子位置偏差估算值ΔE的實際符號判斷為負值，則根據-ΔE對轉子位置偏差進行補償；

若所述第一轉子位置偏差估算值ΔE的符號判斷為正值，則根據ΔE對轉子位置偏差進行補償；

若所述第一轉子位置偏差估算值ΔE判斷為無效值，則不對轉子位置偏差進行補償。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子位置偏差補償方法，其特征在于，獲取車輛的縱向振動信息的步驟，包括：

車輛靜止狀態下，在驅動系統主動放電過程中，通過加速度傳感器獲取車輛的縱向振動信息，其中，所述主動放電為通過控制永磁同步電機dq軸電流，在保證驅動電機不輸出扭矩的前提下，將驅動系統以及車輛車流母線中所儲存的電荷以熱量的形式在電機三相繞組中消耗掉。

3.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子位置偏差補償方法，其特征在于，獲取車輛的第一狀態信息的步驟，包括：

車輛靜止狀態下，在驅動系統主動放電前，獲取車輛的第一狀態信息；

所述車輛的第一狀態信息包括：車輛的第一直流母線電壓V₁、車輛的第一驅動輪平均胎壓P₁。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子位置偏差補償方法，其特征在于，根據所述車輛的縱向振動信息，計算車輛的第一縱向振動參數Q₁的步驟，包括：

將所述車輛的縱向振動信息進行二階低通濾波處理，得到第一濾波信號；

根據所述第一濾波信號，計算車輛的第一縱向振動參數Q₁。

5.根據權利要求4所述的永磁同步電機轉子位置偏差補償方法，其特征在于，根據所述第一濾波信號，計算車輛的第一縱向振動參數的步驟，包括：

通過公式計算車輛的第一縱向振動參數；

其中，Q₁表示車輛的第一縱向振動參數，T_s表示控制周期，T_end表示自主動放電開始到結束需要的時間，A_cc(n)表示第一濾波信號。

6.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉子位置偏差補償方法，其特征在于，根據所述車輛的第一縱向振動參數Q₁和車輛的第一狀態信息，通過RBF徑向基神經網絡，獲得第一轉子位置偏差估算值ΔE的步驟，包括：

將所述車輛的第一縱向振動參數Q₁和車輛的第一狀態信息作為RBF神經網絡的輸入值，獲得RBF徑向基神經網絡輸出的第一轉子位置偏差估算值ΔE。