[發(fā)明專利]貨物管理方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910405727.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110135782B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)鴻;嚴(yán)煒;鄒維;楊易鋒;樊文斌;茍亞洲;張帆;付金強(qiáng);王勇;楊紹琴;黃子驍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都精位科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

1.一種貨物管理方法，其特征在于，應(yīng)用于貨物管理系統(tǒng)中的后臺(tái)終端，所述貨物管理系統(tǒng)包括與所述后臺(tái)終端通信連接的航吊標(biāo)簽及貨物標(biāo)簽，其中，所述航吊標(biāo)簽設(shè)置在航吊的吊鉤上，所述航吊在貨物的上方移動(dòng)，所述貨物標(biāo)簽設(shè)置在貨物上，所述后臺(tái)終端中存儲(chǔ)有貨物存儲(chǔ)區(qū)域的各個(gè)子區(qū)域的區(qū)域范圍，及各個(gè)子區(qū)域的貨物存儲(chǔ)狀態(tài)信息，所述方法包括：

在所述航吊位于被放置在地面上的待入庫(kù)貨物的上方時(shí)，響應(yīng)輸入的貨物位置確認(rèn)指令，根據(jù)接收到的航吊標(biāo)簽發(fā)送的信息確定所述航吊的當(dāng)前位置，并將所述航吊的當(dāng)前位置確定為位于所述航吊下方貨物的位置，其中，所述貨物位置確認(rèn)指令中包括該待入庫(kù)貨物的貨物信息；

根據(jù)各個(gè)子區(qū)域的區(qū)域范圍確定所述航吊當(dāng)前所處的第一目標(biāo)子區(qū)域；

將所述待入庫(kù)貨物的貨物信息更新到所述第一目標(biāo)子區(qū)域的貨物存儲(chǔ)狀態(tài)信息中；

在所述后臺(tái)終端通過(guò)接收各個(gè)所述貨物標(biāo)簽發(fā)送的信息確定各個(gè)貨物的位置信息之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述航吊的位置信息及各個(gè)貨物的位置信息，計(jì)算所述航吊與各個(gè)所述貨物之間的第一距離，所述第一距離是航吊在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與貨物的位置坐標(biāo)之間的直線距離；

檢測(cè)所述第一距離及所述航吊的位置信息是否變化；

若檢測(cè)到所述第一距離不變而所述航吊的位置信息變化時(shí)，確認(rèn)貨物被所述航吊吊起，并根據(jù)所述航吊的位置信息對(duì)吊起的所述貨物的位置信息進(jìn)行同步更新；

若檢測(cè)到航吊位置信息變化且所述第一距離由不變狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樵龃鬆顟B(tài)時(shí)，確認(rèn)所述貨物被所述航吊放下，將所述貨物被所述航吊放下時(shí)的航吊的位置信息作為所述貨物的當(dāng)前位置；

其中，所述貨物存儲(chǔ)狀態(tài)信息包括該子區(qū)域中貨物堆疊的層數(shù)及堆疊貨物的貨物信息，所述將所述待入庫(kù)貨物的貨物信息更新到所述第一目標(biāo)子區(qū)域的貨物存儲(chǔ)狀態(tài)信息中，包括：

獲取所述第一目標(biāo)子區(qū)域的貨物堆疊的層數(shù)，將所述貨物堆疊的層數(shù)進(jìn)行加1處理，并更新所述第一目標(biāo)子區(qū)域的貨物堆疊的層數(shù)；

將所述待入庫(kù)貨物的貨物信息添加到所述堆疊貨物的貨物信息中。

2.如權(quán)利要求1所述的貨物管理方法，其特征在于，所述航吊上設(shè)置有用于檢測(cè)所述吊鉤是否吊起貨物的重力傳感器，在所述后臺(tái)終端通過(guò)接收各個(gè)所述貨物標(biāo)簽發(fā)送的信息確定各個(gè)貨物的位置信息之后，所述方法還包括：

監(jiān)測(cè)所述重力傳感器的讀數(shù)是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值；

若超過(guò)所述第一預(yù)設(shè)閾值，獲取當(dāng)前航吊的位置信息；

根據(jù)當(dāng)前航吊的位置信息和所述子區(qū)域的區(qū)域范圍，確定所述航吊標(biāo)簽所在的第二目標(biāo)子區(qū)域，并確認(rèn)所述第二目標(biāo)子區(qū)域的貨物被所述航吊吊起；

獲取所述第二目標(biāo)子區(qū)域的貨物信息，將被吊起的所述貨物的貨物信息從所述第二目標(biāo)子區(qū)域的貨物存儲(chǔ)狀態(tài)信息中刪除；

根據(jù)所述航吊的位置信息對(duì)被所述航吊吊起的貨物的位置信息進(jìn)行同步更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物管理方法，其特征在于，在所述第二目標(biāo)子區(qū)域的貨物被所述航吊吊起的步驟之后，該方法還包括：

監(jiān)測(cè)所述重力傳感器的讀數(shù)是否低于第二預(yù)設(shè)閾值；

若低于所述第二預(yù)設(shè)閾值，確認(rèn)所述貨物被放下；

根據(jù)所述重力傳感器的讀數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值的時(shí)刻的航吊的位置信息，確認(rèn)所述貨物所在的子區(qū)域。