[發(fā)明專利]基于著色隨機(jī)Petri網(wǎng)的電網(wǎng)連鎖故障建模仿真方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910405579.2 | 申請日: | 2019-05-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110188421B | 公開(公告)日: | 2022-11-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孔建壽;邢佳莉;胡雅倩 | 申請(專利權(quán))人: | 南京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F30/22 | 分類號(hào): | G06F30/22;G06F111/08;G06F113/04 |
| 代理公司: | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人: | 朱寶慶 |
| 地址: | 210094 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 著色 隨機(jī) petri 電網(wǎng) 連鎖 故障 建模 仿真 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種基于著色隨機(jī)Petri網(wǎng)的電網(wǎng)連鎖故障建模仿真方法,包括以下步驟:步驟1,根據(jù)電網(wǎng)系統(tǒng)接線圖,確定各元件發(fā)生故障時(shí)相關(guān)的繼電保護(hù)裝置的相應(yīng)動(dòng)作;步驟2,根據(jù)著色Petri網(wǎng)的性質(zhì),對(duì)元件的各級(jí)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行分類,建立切除故障的局部CPN模型;步驟3,將各元件切除故障的局部CPN模型整合成整個(gè)系統(tǒng)的故障切除路線的CPN模型;步驟4,考慮繼電保護(hù)裝置有可能存在故障的情況,利用隨機(jī)Petri網(wǎng),建立整個(gè)系統(tǒng)的SCPN模型。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)故障檢測與防護(hù)仿真技術(shù),特別是一種基于著色隨機(jī)Petri網(wǎng)的電網(wǎng)連鎖故障建模仿真方法。
背景技術(shù)
繼電保護(hù)裝置作為保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要設(shè)備,如果存在正常運(yùn)行情況下不能發(fā)現(xiàn)的隱性故障,那么當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障,繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作有可能進(jìn)一步擴(kuò)大事故的影響,引發(fā)連鎖故障。資料表明,目前大約有75%的大停電事故與繼電保護(hù)裝置的不正確動(dòng)作有關(guān),因此繼電保護(hù)裝置的故障是引發(fā)電力系統(tǒng)連鎖故障,造成系統(tǒng)災(zāi)變的一個(gè)重要因素。
目前有關(guān)連鎖故障預(yù)測的研究大致可以分為2大體系:(1)以潮流計(jì)算和穩(wěn)定分析為核心,研究電力系統(tǒng)連鎖故障的整體行為并預(yù)測連鎖故障發(fā)展路徑;(2)以電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為核心,研究電網(wǎng)拓?fù)涮卣髋c連鎖故障發(fā)展的關(guān)系,搜索連鎖故障發(fā)展的路徑。但是,基于傳統(tǒng)方法分析連鎖故障仍有下述問題需要解決:(1)實(shí)際的電力系統(tǒng)大電網(wǎng)的規(guī)模十分龐大,通過傳統(tǒng)的連鎖故障建模分析的方法,其模型節(jié)點(diǎn)數(shù)量十分繁多,有可能導(dǎo)致模型狀態(tài)空間的爆炸;(2)傳統(tǒng)的連鎖故障分析方法難以揭示連鎖故障過程中系統(tǒng)的整體行為,以及其故障發(fā)展的動(dòng)態(tài)行為。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于著色隨機(jī)Petri網(wǎng)的電網(wǎng)連鎖故障建模仿真方法,包括以下步驟:
步驟1,根據(jù)電網(wǎng)系統(tǒng)接線圖,確定各元件發(fā)生故障時(shí)相關(guān)的繼電保護(hù)裝置的相應(yīng)動(dòng)作;
步驟2,根據(jù)著色Petri網(wǎng)的性質(zhì),對(duì)元件的各級(jí)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行分類,建立切除故障的局部CPN模型;
步驟3,將各元件切除故障的局部CPN模型整合成整個(gè)系統(tǒng)的故障切除路線的CPN模型;
步驟4,考慮繼電保護(hù)裝置有可能存在故障的情況,利用隨機(jī)Petri網(wǎng),建立整個(gè)系統(tǒng)的SCPN模型。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明考慮了電網(wǎng)中的繼電保護(hù)裝置的故障概率,即繼電保護(hù)裝置誤動(dòng)和拒動(dòng)對(duì)連鎖故障發(fā)展的影響,利用著色隨機(jī)Petri網(wǎng)進(jìn)行建模仿真,可以直觀地看到連鎖故障發(fā)展的動(dòng)態(tài)過程;(2)通過利用保護(hù)裝置未準(zhǔn)確動(dòng)作時(shí)引起的其他各元件保護(hù)裝置的動(dòng)作信息來模擬各保護(hù)之間的相互配合關(guān)系,使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰明了;(3)本發(fā)明利用了著色Petri網(wǎng)將各保護(hù)以及斷路器進(jìn)行分類著色,大大減少了模型的節(jié)點(diǎn)數(shù)量;(4)該模型具有一定的可擴(kuò)展性,對(duì)于新加入的元件,只需要給出元件與故障元件的相應(yīng)關(guān)系及其繼電保護(hù)裝置的動(dòng)作,以及繼電保護(hù)裝置的故障概率,就可以很方便的整合進(jìn)系統(tǒng)的整體模型中。
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
附圖說明
圖1為系統(tǒng)故障發(fā)展的SCPN模型示意圖。
圖2為三機(jī)九節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)接線圖。
圖3為切除故障線路L5的PN模型示意圖。
圖4為切除故障變壓器T2的PN模型示意圖。
圖5為切除故障母線A5的PN模型示意圖。
圖6為切除故障元件的CPN模型示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例以圖2三機(jī)九節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例,步驟如下:
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