[發明專利]一種具有自動充電功能的智能搬運車及搬運方法

有效

• 申請號: 201910405175.3
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110254343B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 成全全
• 申請（專利權）人: 福州興創云達新材料科技有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60L53/16;B60P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自動充電功能的智能搬運車，其特征在于：包括承重底板（1）、安裝在承重底板（1）上的充電立樁（2），以及設置在承重底板（1）上的物料夾持機構（3），

所述充電立樁（2）上設置有充電內腔孔（201），所述充電內腔孔（201）內部設有充電組件（202），所述充電內腔孔（201）的外側還設有與充電內腔孔（201）同心的密封外腔體（203），所述密封外腔體（203）的外表面還設有密封防塵機構（7）；

所述密封防塵機構（7）包括第一半圓板（701）和第二半圓板（702），所述第一半圓板（701）的最上端和第二半圓板（702）的最下端均設有拱形施力板（703），所述充電立樁（2）的內部設有伺服電機（401），所述伺服電機（401）的作用端與拱形施力板（703）固定安裝在一起，所述第一半圓板（701）和第二半圓板（702）在靠近弧形邊的位置均設有吸附磁塊（704），所述充電立樁（2）的外表面設有弧形彎槽（705），所述弧形彎槽（705）內鋪設有與吸附磁塊（704）磁性相反的異性磁墊片（706）；

所述物料夾持機構（3）包括設置在承重底板（1）中心位置的置物空腔框架（301），所述置物空腔框架（301）的內部安裝有兩個左右水平移動的料架階梯擋板（302），并且所述料架階梯擋板（302）的下表面均設有若干均勻分布的耐磨齒條（303），所述料架階梯擋板（302）的下表面還設有兩條平行的防斜導向槽（304），所述置物空腔框架（301）的左右兩側還設有驅動料架階梯擋板（302）平移的齒輪驅動機構（4），在所述料架階梯擋板（302）的末端還設有用于測量料架階梯擋板（302）移動距離的位置傳感器（5），所述承重底板（1）上還設有上下料請求傳感器（6）。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的智能搬運車，其特征在于：所述齒輪驅動機構（4）包括固定安裝在承重底板（1）上的伺服電機（401），以及與伺服電機（401）的輸出軸連接的作用齒輪（402），所述置物空腔框架（301）的左右兩側分別設有兩個條形長板（403），并且兩個所述條形長板（403）設置在對應料架階梯擋板（302）的防斜導向槽（304）內部，所述作用齒輪（402）設置在兩個條形長板（403）之間，并且所述伺服電機（401）的輸出軸通過轉動軸承（404）穿過所述兩個條形長板（403）。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的智能搬運車，其特征在于：所述置物空腔框架（301）的內壁上設有若干組相互平行的限位長板（305），并且每組所述限位長板（305）形成一個導向板槽，所述料架階梯擋板（302）包括低階端（3021）和高階端（3022），所述料架階梯擋板（302）的低階端（3021）安裝在所述導向板槽內，所述料架階梯擋板（302）的高階端（3022）表面與置物空腔框架（301）的上表面在同一平面上。

4.根據權利要求3所述的一種具有自動充電功能的智能搬運車，其特征在于：所述高階端（3022）的末端設有分段開口槽（306），所述分段開口槽（306）兩端的高階端（3022）還設有豎向夾持板（307），所述豎向夾持板（307）的內壁上設有波浪耐磨橡膠坎（308）。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的智能搬運車，其特征在于：所述置物空腔框架（301）的左右兩側均設有安裝在置物空腔框架（301）上下兩端的傾斜支板（309），所述料架階梯擋板（302）的上下兩端面均設有開口孔槽（3010），所述傾斜支板（309）還連接有安裝在開口孔槽（3010）的限位滑塊（3011）。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的智能搬運車，其特征在于：所述第一半圓板（701）的平行面上設有密封橡膠條（707），所述第二半圓板（702）的平行面上設有與密封橡膠條（707）相互卡定的“凵”形密封墊（708）。