[發明專利]一種單片機及其升級系統、升級方法

在審

• 申請號: 201910404701.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110244970A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李邦
• 申請（專利權）人: 蕪湖智久機器人有限公司
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

本發明涉及單片機技術領域，具體地說是一種單片機及其升級系統、升級方法，單片機包括引導程序存儲區、下載程序存儲區、執行程序存儲區、升級信息存儲區，升級系統包括上述單片機和上位機，升級方法包括指令接收、判別版本號、數據傳輸、檢驗反饋、運行程序；本發明和現有技術相比，使用單片機內部flash，無需其他的外部存儲設備，使用標準的Canopen協議下發，數據鏈路層可靠，相比其他所有總線，可以做到達到漢明間距(Hamming Distanz)為6，能夠檢測報文里多達5個隨機引入的位錯誤及15位突發性錯誤，靈活，兼容性高，價格低。

技術領域

本發明涉及單片機技術領域，具體地說是一種單片機及其升級系統、升級方法。

背景技術

目前，現有的單片機內部flash劃分往往只有一個總空間，在進行升級時往往需要借助外部存儲設備，且難以做到批量升級，效率較低。

因此，現有技術還有待發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種單片機及其升級系統、升級方法。旨在解決現有技術升級效率不足，易產生誤差的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

本發明提供一種單片機，包括：

引導程序存儲區，用于存儲引導程序，所述引導程序用于初始化硬件設備、建立內存空間映射、下載應用程序；

下載程序存儲區，與所述引導程序存儲區通信連接，用于存儲所述引導程序下載的應用程序；

執行程序存儲區，與引導程序存儲區、下載程序存儲區分別通信連接，用于存儲需要運行的應用程序；

升級信息存儲區，與所述執行程序存儲區通訊連接，用于存儲需要運行的應用程序的升級信息。

進一步的，還包括預留空間，所述預留空間用于存儲應用程序運行參數。

本發明還提供一種單片機的升級系統，包括上述的單片機，還包括上位機，所述上位機與單片機之間通過Canopen通信連接。

本發明還提供一種單片機的升級方法，包括上述的升級系統，其特征在于，還包括下列步驟：

1)單片機上電啟動，運行所述引導程序；

2)單片機檢查所述升級信息，若所述升級信息不存在，則所述單片機保持指令接收狀態，直至接收到上位機發送的升級指令，并轉至步驟3)；若升級信息存在，則所述單片機保持指令接收狀態，直至接收到上位機發送的升級指令或到達第一預設時間，若接收到上位機發送的升級指令，則轉至步驟3)，若在第一預設時間內未接收到上位機發送的升級指令，則轉至步驟4)；

3)單片機下載上位機發送的應用程序數據，并進行應用程序升級；

4)運行應用程序。

進一步的，所述升級信息包括主版本號、次版本號、修訂號、生成號。

進一步的，步驟3)中所述應用程序升級包括下列步驟：

a)單片機接收上位機發送的升級信息，并向上位機發送通用應答；

b)單片機接收上位機發送的應用程序大小信息，并向上位機發送通用應答；

c)單片機接收上位機發送的應用程序數據信息，并向上位機發送通用應答；

d)單片機接收上位機發送的CRC校驗內容信息，并向上位機發送通用應答。

進一步的，所述CRC校驗內容包括階段校驗內容和末尾校驗內容，每傳送1K的應用程序數據就傳送一次階段校驗內容，在全部應用程序數據傳送完成后傳輸一次末尾校驗內容。