[發明專利]一種多功能自動穩定焊接機器人

有效

• 申請號: 201910404543.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN109986251B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 董青文
• 申請（專利權）人: 南京勒佳電氣有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B23K37/00
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 楊艷珊

1.一種多功能自動穩定焊接機器人，包括安裝底座(1)、獨立移動裝置(2)、輔助移動裝置(3)、自動焊接裝置(4)、自動給料裝置(5)、防護裝置(6)，其特征在于：安裝底座(1)是由底板(1-1)、鉸接座(1-2)、鉸接連接柱(1-3)構成，鉸接座(1-2)安裝固定在底板(1-1)上，鉸接連接柱(1-3)安裝固定在鉸接座(1-2)上；

獨立移動裝置(2)是由電機A(2-1)、輸出帶輪A(2-2)、傳動皮帶A(2-3)、拉緊裝置(2-4)、沖擊減緩裝置(2-5)、移動裝置(2-6)構成，輸出帶輪A(2-2)安裝固定在電機A(2-1)上，傳動皮帶A(2-3)安裝在輸出帶輪A(2-2)上，傳動皮帶A(2-3)安裝在拉緊裝置(2-4)上，傳動皮帶A(2-3)安裝在移動裝置(2-6)上，移動裝置(2-6)安裝在沖擊減緩裝置(2-5)上；

拉緊裝置(2-4)是由拉緊彈簧安裝筒(2-4-1)、滑動槽A(2-4-2)、移動滑塊A(2-4-3)、連接桿A(2-4-4)、彈簧A(2-4-5)、拉緊帶輪(2-4-6)構成，滑動槽A(2-4-2)設置在拉緊彈簧安裝筒(2-4-1)內部，移動滑塊A(2-4-3)安裝在滑動槽A(2-4-2)內部，連接桿(2-4-4)安裝固定在移動滑塊A(2-4-3)上，彈簧A(2-4-5)安裝連接桿A(2-4-4)上，拉緊帶輪(2-4-6)通過軸安裝在連接桿A(2-4-4)上；

沖擊減緩裝置(2-5)是由緩沖外殼(2-5-1)、鉸接孔(2-5-2)、彈簧安裝槽AA(2-5-3)、彈簧AA(2-5-4)、移動滑塊AA(2-5-5)、連接桿AA(2-5-6)、移動裝置安裝環(2-5-7)構成，鉸接孔(2-5-2)設置在緩沖外殼(2-5-1)上，彈簧安裝槽AA(2-5-3)設置在緩沖外殼(2-5-1)內部，彈簧AA(2-5-4)安裝在彈簧安裝槽AA(2-5-3)內部，移動滑塊AA(2-5-5)安裝在彈簧安裝槽AA(2-5-3)內部，連接桿AA(2-5-6)安裝固定在移動滑塊AA(2-5-5)上，移動裝置安裝環(2-5-7)安裝固定在連接桿AA(2-5-6)上；

移動裝置(2-6)是由移動軸(2-6-1)、移動輪子(2-6-2)、接收帶輪A(2-6-3)、限位帶輪A(2-6-4)構成，移動輪子(2-6-2)安裝固定在移動軸(2-6-1)上，接收帶輪A(2-6-3)安裝固定在移動軸(2-6-1)上，限位帶輪A(2-6-4)安裝固定在移動軸(2-6-1)上；

輔助移動裝置(3)是由輔助筒(3-1)、彈簧(3-2)、限位螺栓(3-3)、滑動桿(3-4)、限位孔(3-5)、輔助輪(3-6)構成，彈簧(3-2)安裝在輔助筒(3-1)內部，限位螺栓(3-3)設置在輔助筒(3-1)上，滑動桿(3-4)安裝在輔助筒(3-1)內部，限位孔(3-5)設置在滑動桿(3-4)上，輔助輪(3-6)通過軸安裝在滑動桿(3-4)上；

自動焊接裝置(4)是由移動底座B(4-1)、伸縮裝置(4-2)、轉動裝置(4-3)、焊接裝置(4-4)構成，伸縮裝置(4-2)安裝在移動底座B(4-1)上，轉動裝置(4-3)安裝固定在伸縮裝置(4-2)上，焊接裝置(4-4)安裝在轉動裝置(4-3)上；

移動底座B(4-1)是由底座B(4-1-1)、滑動槽B(4-1-2)、絲杠B(4-1-3)、限位凸環B(4-1-4)、電機B(4-1-5)、輸出齒輪B(4-1-6)、接收齒輪B(4-1-7)構成，滑動槽B(4-1-2)設置在底座B(4-1-1)上，絲杠B(4-1-3)安裝在底座B(4-1-1)內部，限位凸環B(4-1-4)安裝固定在絲杠B(4-1-3)上，電機B(4-1-5)安裝固定在底座B(4-1-1)上，輸出齒輪B(4-1-6)安裝固定在電機B(4-1-5)上，接收齒輪B(4-1-7)安裝固定在絲杠B(4-1-3)上，輸出齒輪B(4-1-6)和接收齒輪B(4-1-7)嚙合；

伸縮裝置(4-2)是由移動塊BB(4-2-1)、螺紋孔(4-2-2)、配合滾輪(4-2-3)、升降絲杠(4-2-4)、限位凸環BB(4-2-5)、錐齒輪B(4-2-6)、電機BB(4-2-7)、錐齒輪BA(4-2-8)、移動螺紋孔塊(4-2-9)、鉸接板BB(4-2-10)、內部移動塊BB(4-2-11)構成，螺紋孔(4-2-2)設置在移動塊BB(4-2-1)上，配合滾輪(4-2-3)通過軸安裝在移動塊BB(4-2-1)上，升降絲杠(4-2-4)安裝在移動塊BB(4-2-1)內部，限位凸環BB(4-2-5)安裝固定在升降絲杠(4-2-4)上，錐齒輪B(4-2-6)裝固定在升降絲杠(4-2-4)上，電機BB(4-2-7)安裝固定在移動塊BB(4-2-1)上，錐齒輪BA(4-2-8)安裝固定在電機BB(4-2-7)上，錐齒輪B(4-2-6)和錐齒輪BA(4-2-8)嚙合，移動螺紋孔塊(4-2-9)安裝在升降絲杠(4-2-4)上，鉸接板BB(4-2-10)鉸接在移動螺紋孔塊(4-2-9)上，鉸接板BB(4-2-10)鉸接在內部移動塊BB(4-2-11)上；

轉動裝置(4-3)是由固定柱(4-3-1)、電機BBB(4-3-2)、錐齒輪BBB(4-3-3)、轉動軸BBB(4-3-4)、錐齒輪BBA(4-3-5)、擠壓膠圈(4-3-6)、轉動柱BBB(4-3-7)、限位凸環BBB(4-3-8)、限位螺栓BBB(4-3-9)、限位凸環BBC(4-3-10)、錐齒輪BBC(4-3-11)構成，電機BBB(4-3-2)安裝固定在固定柱(4-3-1)上，錐齒輪BBB(4-3-3)安裝固定在電機BBB(4-3-2)上，轉動軸BBB(4-3-4)安裝在固定柱(4-3-1)上，錐齒輪BBA(4-3-5)安裝固定在轉動軸BBB(4-3-4)上，擠壓膠圈(4-3-6)安裝固定在轉動軸BBB(4-3-4)上，轉動柱BBB(4-3-7)安裝固定在轉動軸BBB(4-3-4)上，限位凸環BBB(4-3-8)安裝固定在轉動軸BBB(4-3-4)上，限位螺栓BBB(4-3-9)設置在固定柱(4-3-1)上，限位凸環BBC(4-3-10)安裝固定在轉動柱BBB(4-3-7)上，錐齒輪BBC(4-3-11)安裝固定在轉動柱BBB(4-3-7)上；

焊接裝置(4-4)是由環接桶(4-4-1)、轉動裝置安裝孔(4-4-2)、電機D(4-4-3)、錐齒輪D(4-4-4)、固定斜塊(4-4-5)、滑動槽D(4-4-6)、絲杠安裝環(4-4-7)、絲杠安裝板(4-4-8)、傳動內錐環齒輪(4-4-9)、電機DA(4-4-10)、傳動齒輪DA(4-4-11)、轉動絲杠(4-4-12)、限位凸環DA(4-4-13)、錐齒輪DA(4-4-14)、螺紋配合塊(4-4-15)、移動斜塊(4-4-16)、螺紋配合塊滑動槽(4-4-17)、滑動連接塊(4-4-18)構成，轉動裝置安裝孔(4-4-2)設置在環接桶(4-4-1)上，電機D(4-4-3)安裝固定在環接桶(4-4-1)上，錐齒輪D(4-4-4)安裝固定在電機D(4-4-3)上，固定斜塊(4-4-5)安裝固定在環接桶(4-4-1)內部，滑動槽D(4-4-6)設置在固定斜塊(4-4-5)上，絲杠安裝環(4-4-7)安裝固定在環接桶(4-4-1)內部，絲杠安裝板(4-4-8)安裝固定在環接桶(4-4-1)內部，傳動內錐環齒輪(4-4-9)安裝在環接桶(4-4-1)內部，電機DA(4-4-10)安裝固定在環接桶(4-4-1)內部，傳動齒輪DA(4-4-11)通過聯軸器安裝在電機DA(4-4-10)上，轉動絲杠(4-4-12)安裝在絲杠安裝環(4-4-7)和絲杠安裝板(4-4-8)上，限位凸環DA(4-4-13)安裝固定在轉動絲杠(4-4-12)上，錐齒輪DA(4-4-14)安裝固定在轉動絲杠(4-4-12)上，螺紋配合塊滑動槽(4-4-17)設置在移動斜塊(4-4-16)上，滑動連接塊(4-4-18)安裝在滑動槽D(4-4-6)內部，移動斜塊(4-4-16)安裝固定在滑動連接塊(4-4-18)上，螺紋配合塊(4-4-15)安裝在螺紋配合塊滑動槽(4-4-17)上，螺紋配合塊(4-4-15)安裝在轉動絲杠(4-4-12)上；

自動給料裝置(5)是由固定座Q(5-1)、移動槽Q(5-2)、轉動絲杠Q(5-3)、限位凸環Q(5-4)、動能接收齒輪Q(5-5)、電機Q(5-6)、輸出齒輪Q(5-7)、螺紋孔移動座(5-8)、焊條分隔塊收集箱(5-9)、焊條收集箱(5-10)、焊條分隔塊排出口(5-11)、焊條排放控制板(5-12)、配合滑動框(5-13)、焊條限位板(5-14)、框內內滑動桿(5-15)、條形孔(5-16)、復位裝置(5-17)構成，移動槽Q(5-2)設置在固定座Q(5-1)上，轉動絲杠Q(5-3)安裝在固定座Q(5-1)內部，限位凸環Q(5-4)安裝固定在轉動絲杠Q(5-3)上，動能接收齒輪Q(5-5)安裝固定在轉動絲杠Q(5-3)上，電機Q(5-6)安裝固定在固定座Q(5-1)上，輸出齒輪Q(5-7)安裝固定在電機Q(5-6)上，螺紋孔移動座(5-8)安裝在移動槽Q(5-2)內部，螺紋孔移動座(5-8)安裝在轉動絲杠Q(5-3)上，焊條分隔塊收集箱(5-9)安裝固定在螺紋孔移動座(5-8)上，焊條收集箱(5-10)安裝固定在焊條分隔塊收集箱(5-9)上，焊條分隔塊排出口(5-11)設置在焊條收集箱(5-10)上，焊條排放控制板(5-12)通過軸安裝在焊條收集箱(5-10)上，配合滑動框(5-13)安裝固定在焊條排放控制板(5-12)上，焊條限位板(5-14)安裝在焊條收集箱(5-10)上，框內內滑動桿(5-15)安裝固定在焊條限位板(5-14)上，框內內滑動桿(5-15)安裝在配合滑動框(5-13)內部，條形孔(5-16)設置在焊條排放控制板(5-12)上，復位裝置(5-17)安裝固定在焊條收集箱(5-10)上，復位裝置(5-17)和條形孔(5-16)配合；

復位裝置(5-17)是由復位筒(5-17-1)、滑動槽QA(5-17-2)、彈簧QA(5-17-3)、滑動塊QA(5-17-4)、移動桿QA(5-17-5)、條線孔配合桿(5-17-6)構成，滑動槽QA(5-17-2)設置在復位筒(5-17-1)內部，彈簧QA(5-17-3)安裝在滑動槽QA(5-17-2)內部，滑動塊QA(5-17-4)安裝在滑動槽QA(5-17-2)內部，移動桿QA(5-17-5)安裝固定在滑動塊QA(5-17-4)上，條線孔配合桿(5-17-6)安裝固定在移動桿QA(5-17-5)上；

防護裝置(6)是由防護外殼(6-1)、內部槽道(6-2)、防護觸發板(6-3)、鉸接座W(6-4)、鉸接板W(6-5)、條形孔W(6-6)、支撐桿W(6-7)、滑塊阻隔板(6-8)、彈簧W(6-9)、滑塊W(6-10)、支撐塊(6-11)構成，內部槽道(6-2)設置防護外殼(6-1)內部，鉸接座W(6-4)安裝固定在防護觸發板(6-3)上，鉸接板W(6-5)通過軸桿安裝在鉸接座W(6-4)上，滑塊阻隔板(6-8)和鉸接板W(6-5)通過軸桿鉸接，條形孔W(6-6)設置在鉸接板W(6-5)上，支撐桿W(6-7)安裝固定在防護外殼(6-1)上，支撐桿W(6-7)安裝在條形孔W(6-6)內部，彈簧W(6-9)安裝在內部槽道(6-2)，滑塊W(6-10)安裝在內部槽道(6-2)，支撐塊(6-11)安裝在內部槽道(6-2)內部；

獨立移動裝置(2)安裝固定在安裝底座(1)上，輔助移動裝置(3)安裝固定在安裝底座(1)上，自動焊接裝置(4)安裝固定在安裝底座(1)上，自動給料裝置(5)安裝固定在安裝底座(1)上，防護裝置(6)安裝固定在安裝底座(1)上。