[發明專利]一種平衡車

在審

• 申請號: 201910403899.4
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110001842A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 呂林寶
• 申請（專利權）人: 呂林寶
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于平衡車技術領域，特別涉及一種平衡車，包括車體和分別設置在車體兩側的兩個車輪，車體中設置有電池組及控制車身自動平衡的控制器，車輪中設置有輪轂電機，車體包括左支撐骨架和右支撐骨架，所述左支撐骨架與右支撐骨架之間設置有連接板，連接板分別與左支撐骨架和右支撐骨架連接，連接板上設置有用于檢測左右支撐骨架扭力變動的傳感器，傳感器與控制器電連接，本發明的目的是提供一種結構簡單、騎感好的平衡車。

技術領域

本發明屬于平衡車技術領域，特別涉及一種平衡車。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，人們越來越注意提升生活質量，健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器械層出不窮，操作方便的平衡車成為現代年輕人代步的潮流，平衡車通過其體型小、造型美觀、操作靈活的特點博得大家的喜愛。目前市場上的平衡車主要有獨輪和雙輪兩類，其中雙輪平衡車安全系數較高，更適合代步出行，但市場上的雙輪平衡車仍存在不足之處：市場上的平衡車的車身大都包括兩組轉動連接的車體，平衡車轉向過程中影響使用者保持平衡，且長期使用后，兩組車體的連接處易磨損，影響平衡車的使用壽命。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明的目的在于提供一種結構簡單、騎感好的平衡車。

本發明的目的是這樣實現的：

一種平衡車，包括車體和分別設置在車體兩側的兩個車輪，車體中設置有電池組及控制車身自動平衡的控制器，車輪中設置有輪轂電機，車體包括左支撐骨架和右支撐骨架，所述左支撐骨架與右支撐骨架之間設置有連接板，連接板分別與左支撐骨架和右支撐骨架連接，連接板上設置有用于檢測左右支撐骨架扭力變動的傳感器，傳感器與控制器電連接。

所述左支撐骨架和右支撐骨架之間設置有兩個連接板，傳感器設置于兩個連接板之間。

所述傳感器的應變塊一端與連接板固定連接，應變塊另一端設置有圓柱套，且圓柱套抵緊在連接板上。

所述連接板之間設置有限制連接板之間相對距離的限位塊。

所述連接板截面呈L形設置的豎直面和水平面，L形連接板的水平面與左右支撐骨架連接，L形連接板的豎直面與傳感器的應變塊抵緊，且豎直面上設置有槽口。

所述傳感器為應變式傳感器。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本發明所述左支撐骨架與右支撐骨架之間設置有連接板，連接板分別與左支撐骨架和右支撐骨架可拆卸連接，連接板上設置有用于檢測扭力變動的傳感器，傳感器與控制器電連接，使用者控制平衡車轉向時，使用者通過雙腳控制左支撐骨架和右支撐骨架，從而使連接板產生形變，并促使傳感器的應變塊產生形變，傳感器檢測得到信號，控制器控制平衡車轉向，該結構中通過連接板將左支撐骨架與右支撐骨架相對固定，平衡車轉向過程中左支撐骨架與右支撐骨架相對位置沒有明顯的變化，有利于使用者保持平衡，且使用過程中左支撐骨架與右支撐骨架連接位置不會出現磨損，有利于延長平衡車的使用壽命。

2、本發明所述左支撐骨架和右支撐骨架之間設置有兩個連接板，傳感器設置于兩個連接板之間，兩個連接板將左支撐骨架和右支撐骨架相對固定，有利于提高車體的結構強度，。

3、本發明所述連接板成L形，并在豎直面上設置有槽口，L形連接板的水平面與左、右支撐骨架連接，L形連接板的豎直面與傳感器的應變塊抵緊，L形連接板的水平面與左、右支撐骨架連接，可以使支撐骨架不會前后晃動，豎直面對支撐骨架豎直方向上的力支撐，即對人體重力的支撐，該結構有利于提高傳感器檢測的準確性，避免人體重力影響導致傳感器檢測誤差較大，從而導致意外事故的發生。