[發(fā)明專利]人群密度圖獲取方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910403159.0
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110163140A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志博;石楷弘
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T1/00;G06T3/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種人群密度圖獲取方法，其特征在于，包括：

將待測圖像劃分為多個子圖像；

將所述多個子圖像以及所述待測圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的人群密度圖預(yù)測模型；

其中，所述人群密度圖預(yù)測模型包括第一預(yù)測通道以及第二預(yù)測通道；所述第一預(yù)測通道具有將多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖趨于相應(yīng)子圖像對應(yīng)的實際人群子密度圖的能力；所述第二預(yù)測通道具有將所述待測圖像對應(yīng)的預(yù)測人群密度圖趨于所述待測圖像對應(yīng)的實際人群密度圖的能力；

基于第一預(yù)測圖以及第二預(yù)測圖，獲得所述待測圖像的人群密度圖；所述第一預(yù)測圖是指所述人群密度圖預(yù)測模型的所述第一預(yù)測通道預(yù)測的多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖拼接得到的所述待測圖像的整體人群密度圖；所述第二預(yù)測圖是指所述第二預(yù)測通道預(yù)測的所述待測圖像對應(yīng)的預(yù)測人群密度圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述人群密度圖獲取方法，其特征在于，所述將所述多個子圖像以及所述待測圖像輸入至預(yù)構(gòu)建的人群密度圖預(yù)測模型，包括以下至少一種：

將所述多個子圖像輸入至所述人群密度圖預(yù)測模型中所述第一預(yù)測通道對應(yīng)的第一輸入口，以使得所述多個子圖像輸入至所述第一預(yù)測通道；將所述待測圖像輸入至所述人群密度圖預(yù)測模型中所述第二預(yù)測通道對應(yīng)的第二輸入口，以使得所述待測圖像輸入至所述第二預(yù)測通道；

或者，

所述多個子圖像的尺寸均為預(yù)設(shè)尺寸，所述待測圖像的尺寸大于任一子圖像的尺寸；將所述多個子圖像以及所述待測圖像輸入至所述人群密度圖預(yù)測模型中的圖像分類層；利用所述圖像分類層，基于輸入的各圖像分別對應(yīng)的尺寸特征，區(qū)分所述多個子圖像以及所述待測圖像；并將所述多個子圖像輸入至所述第一預(yù)測通道，將所述待測圖像輸入至所述第二預(yù)測通道；

或者，

所述多個子圖像被標識有子圖參數(shù)，所述待測圖像被標識有整圖參數(shù)，將所述多個子圖像以及所述待測圖像輸入至所述人群密度圖預(yù)測模型中的圖像分類層；利用所述圖像分類層，基于輸入的各圖像分別對應(yīng)的參數(shù)特征，區(qū)分所述多個子圖像以及所述待測圖像；并將所述多個子圖像輸入至所述第一預(yù)測通道，將所述待測圖像輸入至所述第二預(yù)測通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述人群密度圖獲取方法，其特征在于，所述基于第一預(yù)測圖以及第二預(yù)測圖，獲得所述待測圖像的人群密度圖，包括以下任一種：

獲取所述第一預(yù)測通道輸出的多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖；將多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖進行關(guān)聯(lián)，獲得所述第一預(yù)測圖；獲取所述第二預(yù)測通道輸出的第二預(yù)測圖；基于所述第一預(yù)測圖、第二預(yù)測圖、所述第一預(yù)測圖對應(yīng)的第一權(quán)重以及所述第二預(yù)測圖對應(yīng)的第二權(quán)重，獲得所述待測圖像的人群密度圖；

或者，

獲取所述第一預(yù)測通道輸出的多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖；通過所述人群密度圖預(yù)測模型中的圖像拼接層，將多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖進行關(guān)聯(lián)，獲得所述第一預(yù)測圖；獲取所述第二預(yù)測通道輸出的第二預(yù)測圖；通過所述人群密度圖預(yù)測模型中的全連接層，將所述第一預(yù)測圖以及所述第二預(yù)測圖進行關(guān)聯(lián)，得到所述待測圖像的人群密度圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述人群密度圖獲取方法，其特征在于，每一子圖像被標識有表征自身所屬待測圖像的所有者參數(shù)，不同待測圖像對應(yīng)的子圖像的所有者參數(shù)不同，所述將多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖進行關(guān)聯(lián)，獲得所述第一預(yù)測圖，包括：

將具有所述待測圖像對應(yīng)的所有者參數(shù)的多個子圖像分別對應(yīng)的預(yù)測人群子密度圖進行關(guān)聯(lián)，獲得所述第一預(yù)測圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述人群密度圖獲取方法，其特征在于，所述第二預(yù)測通道包括編碼層以及解碼層，所述編碼層包括至少一層空洞卷積層，所述解碼層包括至少一層反卷積層；所述編碼層與所述解碼層跳躍連接。