[發明專利]一種蜘蛛手吸盤及其更換工裝

在審

• 申請號: 201910402938.9
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110171711A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張慶瑞;張建偉;封云
• 申請（專利權）人: 安徽勝利精密制造科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B25J15/06;B25J15/04
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種蜘蛛手吸盤，其特征在于，包括：

底座(10)；

支撐桿(20)，可轉動的布置在所述底座(10)上，所述的底座(10)上還設有鎖緊單元用于鎖緊支撐桿(20)；

徑向支撐板(30)，設置在所述支撐桿(20)的兩端，且其板長方向與所述支撐桿(20)的桿長方向相一致；

真空吸嘴組件，設置在所述徑向支撐板(30)的懸伸端部；

其中，所述的支撐桿(20)上設有調節單元用于調節徑向支撐板(30)的懸伸端與所述底座(10)中心的距離。

2.根據權利要求1所述的蜘蛛手吸盤，其特征在于，還包括：

頂針(40)，設置在所述徑向支撐板(30)的懸伸端部。

3.根據權利要求2所述的蜘蛛手吸盤，其特征在于，還包括：

羊角把手(50)，設有兩個且可轉動的布置在所述底座(10)上；

所述的羊角把手(50)上設有壓緊塊(51)，所述的壓緊塊(51)與所述底座(10)的上側面平行間隔布置，且在羊角把手(50)轉動時，所述壓緊塊(51)與蜘蛛手連接機構的連接塊(61)抵靠配合，或處于避讓位置。

4.根據權利要求1所述的蜘蛛手吸盤，其特征在于，所述的鎖緊單元包括設置在底座(10)上的軸向螺絲(11)，所述的底座(10)上設有沿其周向間隔布置的弧形通孔(12)，軸向螺絲(11)穿過所述的弧形通孔(12)并將支撐桿(20)鎖緊固定在所述底座(10)上。

5.根據權利要求1所述的蜘蛛手吸盤，其特征在于，所述的調節單元包括設置在支撐桿(20)上的徑向螺絲(21)，所述的徑向支撐板(30)上設有沿其板長方向延伸的條形通孔(31)，徑向螺絲(21)穿過所述的條形通孔(31)并將徑向支撐板(30)鎖緊固定在所述支撐桿(20)上。

6.一種用于權利要求1～5任意一項所述蜘蛛手吸盤的更換工裝，其特征在于，包括基準定位板(100)，所述的基準定位板(100)為方形，其長度方向、寬度方向上均設有刻度尺(101)；

所述的基準定位板(100)上設有定位桿(200)，所述的定位桿(200)與設置在所述底座(10)上的定位孔(13)配合定位。

7.根據權利要求6所述的蜘蛛手吸盤的更換工裝，其特征在于，所述的定位桿(200)間隔布置有至少兩個，且每個定位桿(200)均包括大小直徑段的桿身，其大直徑段(201)的桿端與所述的基準定位板(100)固定連接，小直徑段(202)的桿身向遠離基準定位板(100)的方向延伸；

所述定位桿(200)的大直徑段(201)直徑大于所述定位孔(13)的孔徑。