[發(fā)明專利]一種全自動分料供料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910402549.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110002212A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊才;黃勝光;毛永雄;鄧世民;劉玉喬
• 申請（專利權(quán)）人: 陳俊才;黃勝光
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 濮陽華凱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

1.一種全自動分料供料裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

兩承料板，沿所述機(jī)架的寬度方向立式設(shè)置在所述機(jī)架的兩端，兩所述承料板對稱設(shè)置，用于承放多個料板，其中，多個所述料板沿所述承料板的長度方向堆疊放置；

至少一個推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架的一側(cè)并位于兩所述承料板之間，用于推動多個所述料板，使所述料板向出料方向移動到達(dá)所述承料板上的目標(biāo)位置；

兩分料機(jī)構(gòu)，對稱設(shè)置在所述機(jī)架的兩端，兩所述分料機(jī)構(gòu)位于所述承料板的外側(cè)面一側(cè)并且與所述目標(biāo)位置對應(yīng)設(shè)置，兩所述分料機(jī)構(gòu)可伸縮設(shè)置向靠近所述料板的方向移動以插入到移動到所述目標(biāo)位置的最外層的所述料板以及與該料板相鄰的所述料板之間用于將最外層的所述料板與其余的所述料板進(jìn)行分離；

至少一個出料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架的另一側(cè)并與所述推料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，用于吸取分離出來的所述料板并對其進(jìn)行出料；

控制器，與所述推料機(jī)構(gòu)、所述分料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)電連接，用于控制所述推料機(jī)構(gòu)、所述分料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)依次運作以對所述料板進(jìn)行分料和出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分料供料裝置，其特征在于，每個所述推料機(jī)構(gòu)包括：

第一驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動端，該第一驅(qū)動端可伸縮設(shè)置；

推料板，所述推料組板與所述第一驅(qū)動端驅(qū)動連接，所述推料板與放置在所述承料板上的所述料板位于同一水平線上，所述推料板在所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向靠近所述料板的方向移動以將所述料板向出料方向進(jìn)行推動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動分料供料裝置，其特征在于，每個所述分料機(jī)構(gòu)包括：

安裝座，立式設(shè)置在所述機(jī)架上，每個所述安裝座上開設(shè)有一個通孔；

第二驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述安裝座上，所述第二驅(qū)動裝置具有可伸縮的第二驅(qū)動端，該第二驅(qū)動端可伸縮的設(shè)置在所述通孔中；

分料頂尖，呈錐形結(jié)構(gòu)，所述分料頂尖設(shè)置在所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上，其中，所述分料頂尖的尖部朝向所述料板，所述分料頂尖在所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下伸縮移動使所述尖部插入到最外層的所述料板以及與該料板的相鄰所述料板之間以將最外側(cè)的所述料板與其他的所述料板進(jìn)行分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動分料供料裝置，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括：

第三驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上；

吸料件，大致呈導(dǎo)致的T形結(jié)構(gòu)，所述吸料件包括第一側(cè)壁以及與所述第一側(cè)壁垂直設(shè)置的第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁的一端與所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，另一端與所述第二側(cè)壁連接，所述第二側(cè)壁與放置在所述承料板上的所述料板位于同一水平線上，所述吸料件在所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向靠近或遠(yuǎn)離所述料板的方向移動以吸取分離出來的所述料板并對該料板進(jìn)行出料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動分料供料裝置，其特征在于，所述吸料件為磁性件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動分料供料裝置，其特征在于，所述吸料件的第二側(cè)壁與所述料板的相對一端設(shè)置有用于吸附所述料板的吸附件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動分料供料裝置，所述吸附件為吸頭或吸料氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的全自動分料供料裝置，其特征在于，所述控制器通過PLC系統(tǒng)控制或DSC系統(tǒng)控制、單片機(jī)控制所述推料機(jī)構(gòu)、所述分料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)。