[發明專利]圖像處理方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201910402507.2
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN111949114A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 信倫;許利群
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 劉偉;陳麗寧

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝設備的第一運動和位置姿態數據，以及獲取觀看設備的第二運動和位置姿態數據；

根據所述第一運動和位置姿態數據以及所述第二運動和位置姿態數據，從拍攝圖像中截取與用戶視線對應的目標處理圖像，其中，所述拍攝圖像是由所述拍攝設備拍攝得到；

對所述目標處理圖像進行處理，得到目標顯示圖像；

對所述目標顯示圖像進行顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一運動和位置姿態數據以及所述第二運動和位置姿態數據，從拍攝圖像中截取與用戶視線對應的目標處理圖像，包括：

對所述第一運動和位置姿態數據以及所述第二運動和位置姿態數據進行變換處理，得到與所述第一運動和位置姿態數據對應的第三運動和位置姿態數據，和與所述第二運動和位置姿態數據對應的第四運動和位置姿態數據，其中，所述第三運動和位置姿態數據以及所述第四運動和位置姿態數據為同一個目標坐標系下的數據；

根據所述第三運動和位置姿態數據以及所述第四運動和位置姿態數據，確定所述拍攝圖像的顯示區域中的視線關注點；

確定所述拍攝圖像的顯示區域中的所述視線關注點對應的目標局部區域；

從所述拍攝圖像中截取所述目標局部區域對應的圖像；

其中，所述目標局部區域對應的圖像為所述目標處理圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述拍攝圖像的顯示區域中的所述視線關注點對應的目標局部區域，包括：

將所述拍攝圖像的顯示區域中的以所述視線關注點為中心的預設區域確定為初始局部區域；

根據所述第三運動和位置姿態數據以及所述第四運動和位置姿態數據，確定所述初始局部區域的目標鄰區域；

將包括所述初始局部區域和所述目標鄰區域的區域確定為所述目標局部區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第三運動和位置姿態數據以及所述第四運動和位置姿態數據，確定所述拍攝圖像的顯示區域中的視線關注點，包括：

根據所述第三運動和位置姿態數據，確定所述目標坐標系下的圖像顯示平面，和根據所述第四運動和位置姿態數據，確定所述目標坐標系下的視線光軸方向；

將所述視線光軸方向與所述圖像顯示平面的交點確定為所述視線關注點。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一運動和位置姿態數據是由所述拍攝設備對應的傳感器組件檢測得到；

所述第二運動和位置姿態數據是由所述觀看設備對應的傳感器組件檢測得到。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝設備的第一運動和位置姿態數據，以及獲取觀看設備的第二運動和位置姿態數據；

截取模塊，用于根據所述第一運動和位置姿態數據以及所述第二運動和位置姿態數據，從拍攝圖像中截取與用戶視線對應的目標處理圖像，其中，所述拍攝圖像是由所述拍攝設備拍攝得到；

處理模塊，用于對所述目標處理圖像進行處理，得到目標顯示圖像；

顯示模塊，用于對所述目標顯示圖像進行顯示。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述截取模塊包括：

第一處理單元，用于對所述第一運動和位置姿態數據以及所述第二運動和位置姿態數據進行變換處理，得到與所述第一運動和位置姿態數據對應的第三運動和位置姿態數據，和與所述第二運動和位置姿態數據對應的第四運動和位置姿態數據，其中，所述第三運動和位置姿態數據以及所述第四運動和位置姿態數據為同一個目標坐標系下的數據；

第一確定單元，用于根據所述第三運動和位置姿態數據以及所述第四運動和位置姿態數據，確定所述拍攝圖像的顯示區域中的視線關注點；

第二確定單元，用于確定所述拍攝圖像的顯示區域中的所述視線關注點對應的目標局部區域；

截取單元，用于從所述拍攝圖像中截取所述目標局部區域對應的圖像；

其中，所述目標局部區域對應的圖像為所述目標處理圖像。