[發明專利]軸類工件自動傳送器

在審

• 申請號: 201910402128.3
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110104422A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 劉穎慧
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/96
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

本發明涉及一種軸類工件自動傳送器，具有一呈傾斜設置的工作臺以及多個卡位機構，多個卡位機構沿工作臺的傾斜面上從低至高依次設置，每個卡位機構由杠桿軸、重力塊、支撐板組成，支撐板前部下端通過杠桿軸鉸接在工作臺上，支撐板中部下面設有重力塊，使位于支撐板前部上面的軸類工件依靠自身重力以杠桿軸為支點，與重力塊一起形成杠桿機構；工作臺的傾斜面的最低處側面設有軸擋；卡位機構下面設有連接在工作臺上的檔桿。本發明利用杠桿原理，軸類工件逐級自動滾落，實現取走一根軸類工件就會有另一根軸類工件自動運送至左側的目的，并且在運送過程中，有效的避免了軸類工件互相碰撞，保證加工過的軸類工件不被損壞，運送過程簡易實用，成本低廉。

技術領域

本發明涉及一種軸類工件傳送裝置，尤其是一種軸類工件自動傳送器。

背景技術

在很多全自動加工和檢測的機械加工工廠，機械手在封閉的環境下工作，檢測出的不合格軸類工件，需要運送到加工和檢測的區域外部。在這個過程中，為了不影響機械手正常工作和保證人身安全，工人不允許進入加工區域，需要機械手夾持工件到指定位置，再由自動傳送機構傳送出來。另外，為了保護加工過的軸類工件的精度，在運送的過程中盡量避免磕磕碰碰，需要軸類工件逐個傳送。因此，需要綜合考慮上述兩種情況，設計出可避免碰撞的軸類工件自動傳送裝置，并可在實際應用中，取得良好效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是在無人操作的環境中，如何將軸類工件傳送到指定位置，并且保證加工過的軸類工件的加工精度，而提供一種軸類工件自動傳送器。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種軸類工件自動傳送器，具有一呈傾斜設置的工作臺以及多個卡位機構，多個卡位機構沿工作臺的傾斜面上從低至高依次設置，相鄰卡位機構之間首尾相接，每個卡位機構由杠桿軸、重力塊、支撐板組成，支撐板前部下端通過杠桿軸鉸接在工作臺上，支撐板中部下面設有重力塊，使位于支撐板前部上面的軸類工件依靠自身重力以杠桿軸為支點，與重力塊一起形成杠桿機構；所述工作臺的傾斜面的最低處側面設有軸擋；所述卡位機構下面設有連接在工作臺上的檔桿，且檔桿位于重力塊外側。

進一步，所述工作臺置于可調節支架上面，并通過兩個可調節支架調節傾斜角度和高度。

進一步，所述支撐板上端面為平面滾道，后端面為卡位面。

進一步，當支撐板上的軸類工件沿支撐板的平面滾道滾到支撐板前端時，所述支撐板前端繞杠桿軸向下轉動，支撐板后端卡位面向上轉動，從而擋住后面一個卡位機構上的軸類工件。

進一步，當取下前面一個卡位機構上的軸類工件后，該卡位機構中的支撐板后部在重力塊作用下繞杠桿軸向向下轉動，使支撐板后端的卡位面位于后一個卡位機構的支撐板前部平面滾道下面，從而使后一個軸類工件從后一個卡位機構的支撐板的前部沿前一個卡位機構的支撐板上的平面滾道滾到該支撐板前端。

本發明的有益效果是：

本發明因為工作面傾斜角度可調，從右側傳送工件到左側，經歷多個卡位(數量可調節)，軸類工件依靠自身重力以杠桿軸一為支點、與重力塊一形成一副杠桿，并通過左側的軸擋使第一根軸類工件卡在卡位中，同時支撐板一右側卡住第二根軸類工件，以此類推。當左側軸類工件被搬運走后，支撐板一由于左側失去壓力、通過重力塊一的重力而向右傾斜，當其傾斜至無法卡住軸類工件時，軸類工件自動滾落至第一級卡位處，以此類推，后續卡位上的軸類工件自動傳輸至前一卡位，并在檔桿的支撐下，不會出現后一級軸類工件無法滾動到前一級的情況。

本發明利用杠桿原理，軸類工件逐級自動滾落，實現取走一根軸類工件就會有另一根軸類工件自動運送至左側的目的，并且在運送過程中，有效的避免了軸類工件互相碰撞，保證加工過的軸類工件不被損壞，運送過程簡易實用，成本低廉。

附圖說明

圖1為本發明的軸類工件自動傳送器結構總體示意圖；