[發(fā)明專利]一種基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910400783.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110182535A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 王正平;周陽;屠炯彧;姚敏虹;徐雁赟;顧然
• 申請（專利權）人: 江蘇浩智智能科技有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/00;B65G47/64
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，包括：齒條、主動齒輪、支架、擺輪安裝面板和轉向驅動組件，所述擺輪安裝面板依次設置在支架的頂部，每個擺輪安裝面板上設置有兩排擺輪，所述擺輪底部分別設置有齒圈，所述主動齒輪位于擺輪安裝面板下方的四個陣列分布的擺輪之間，且分別與對應擺輪上的齒圈相嚙合，所述主動齒輪中設置有向下延伸的插桿，所述轉向驅動組件設置在支架上進行擺輪的轉向驅動，所述轉向驅動組件包括轉軸、第一安裝座、第一電機和連桿，所述轉軸間隔設置在第一安裝座上且位于插桿的下方，所述轉軸上設置有與插桿對應的插孔，所述第一電機設置在第一安裝座底部且與其中一個轉軸相連接，所述連桿設置在一排轉軸的外側，所述轉軸的外側設置有與連桿銷接的懸臂，所述擺輪安裝面板底面設置有位于一排擺輪外側的滑條，所述齒條設置在滑條上并與一排擺輪上的齒圈相嚙合。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述擺輪安裝面板下方設置有位于每排擺輪下方的滾筒，所述滾筒上設置有與擺輪對應連接的O型帶，所述支架中設置有位于滾筒的下方的旋轉驅動組件。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括第二安裝座、第二電機、驅動軸和驅動輪，所述驅動輪設置在驅動軸上，所述第二安裝座設置在支架中且位于滾筒的下方，所述驅動軸間隔設置在第二安裝座上并使得驅動輪分別與擺輪安裝面板下方的兩個滾筒接觸，所述第二電機設置在支架中，所述第二電機與其中一個驅動軸的端部采用第一驅動皮帶相連接，相鄰的驅動軸的端部分別設置第二驅動皮帶進行聯(lián)動，所述驅動輪為膠輪。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述擺輪安裝面板底面設置有與滑條對應的滑槽，所述滑槽為燕尾槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述擺輪安裝面板底面設置有位于滑條兩側的導向塊，所述滑條兩側設置有導向槽，所述導向塊內(nèi)側設置有延伸至導向槽內(nèi)的滑塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述擺輪安裝面板上設置有階梯孔，所述階梯孔中設置有與支架相連接的螺釘。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述擺輪安裝面板底部設置有位于滾筒兩端的立柱，所述支架兩側設置有側護板，所述側護板頂部彎折設置有延伸至擺輪安裝面板下方的墊板，所述墊板上設置有立柱對應的半圓卡槽。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述第一電機為伺服電機。

9.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述滾筒和擺輪上設置有與O型帶對應的輪槽。

10.根據(jù)權利要求1所述的基于齒條的擺輪聯(lián)動分流裝置，其特征在于，所述插桿截面為方形結構，所述插孔為方孔。