[發(fā)明專利]一種基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910400782.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110182534A | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王正平;周陽(yáng);屠炯彧;姚敏虹;徐雁赟;顧然 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇浩智智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G13/07 | 分類號(hào)： | B65G13/07;B65G13/00;B65G47/64 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215500 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擺輪 擺臂 安裝面板 輸送裝置 主動(dòng)齒輪 模塊化 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)桿 轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件 主動(dòng)齒輪嚙合 第一安裝座 維護(hù)便利性 被動(dòng)齒圈 側(cè)面設(shè)置 即插即用 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 向下延伸 陣列分布 組件包括 固定耳 同步桿 插孔 聯(lián)動(dòng) 兩排 銷接 支架 電機(jī) | ||
1.一種基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，包括：擺臂、主動(dòng)齒輪、支架、條形安裝面板、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述條形安裝面板依次鋪設(shè)在支架的頂部，每個(gè)條形安裝面板上設(shè)置有兩排擺輪，所述條形安裝面板下方設(shè)置有位于每排擺輪下方的滾筒，所述滾筒上設(shè)置有與擺輪對(duì)應(yīng)連接的O型帶，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架中并位于滾筒的下方進(jìn)行滾筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架上進(jìn)行擺輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪位于條形安裝面板下方的四個(gè)陣列分布的擺輪之間，四個(gè)對(duì)應(yīng)擺輪上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒圈，所述主動(dòng)齒輪中設(shè)置有向下延伸的驅(qū)動(dòng)桿，所述擺臂位于每排擺輪的一側(cè)，所述擺輪側(cè)面設(shè)置有與擺臂銷接的固定耳，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、第一安裝座、第一電機(jī)和同步桿，所述轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置在第一安裝座上且位于驅(qū)動(dòng)桿的下方，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的插孔，所述第一電機(jī)設(shè)置在第一安裝座底部且與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸相連接，所述同步桿設(shè)置在一排轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有與同步桿銷接的懸臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述條形安裝面板上設(shè)置有階梯孔，所述階梯孔中設(shè)置有與支架相連接的螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述條形安裝面板底部設(shè)置有位于滾筒兩端的立柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述支架兩側(cè)設(shè)置有側(cè)護(hù)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述側(cè)護(hù)板頂部彎折設(shè)置有延伸至條形安裝面板下方的墊板，所述墊板上設(shè)置有立柱對(duì)應(yīng)的半圓卡槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述插孔為方孔，所述驅(qū)動(dòng)桿為方桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)，采用PLC控制器或者工業(yè)電腦進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第二安裝座、第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二安裝座設(shè)置在支架中且位于滾筒的下方，所述驅(qū)動(dòng)軸間隔設(shè)置在第二安裝座上并使得驅(qū)動(dòng)輪分別與條形安裝面板下方的兩個(gè)滾筒接觸，所述第二電機(jī)設(shè)置在支架中，所述第二電機(jī)與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的端部采用第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接，相鄰的驅(qū)動(dòng)軸的端部分別設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)皮帶進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪為膠輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺臂的模塊化擺輪輸送裝置，其特征在于，所述滾筒和擺輪上設(shè)置有與O型帶對(duì)應(yīng)的輪槽。
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