[發(fā)明專利]電動車輪轂電機和電動車輪轂電機的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910400734.1
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN110065585A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮宇翔
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州中動科技有限公司
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12;B62M6/45;B62M6/65;B60K7/00;H02K7/116;B60L15/20
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 蔣超

1.一種電動車輪轂電機，包括電動車變速驅(qū)動電機、輪叉（13）和輪轂（7），其特征在于，所述電動車變速驅(qū)動電機包括機殼（1）和安裝在機殼（1）上的行星齒輪組件（2），機殼（1）內(nèi)還安裝有具有第一輸出軸（3a）的第一電磁裝置（3）和具有第二輸出軸（4a）的第二電磁裝置（4）；第一輸出軸（3a）和第二輸出軸（4a）并聯(lián)設(shè)置，第一輸出軸（3a）與行星齒輪組件（2）的外齒圈（2a）通過齒輪傳動連接，第二輸出軸（4a）與行星齒輪組件（2）的太陽輪（2c）直接傳動連接，行星齒輪組件（2）的行星架（2b）上連接有動力輸出軸（5）；機殼（1）與輪叉（13）固定連接；行星齒輪組件（2）的太陽輪（2c）套設(shè)在第二輸出軸（4a）上且太陽輪（2c）與第二輸出軸（4a）固定連接；第一輸出軸（3a）上固定連接有與外齒圈（2a）相嚙合的第三輸出齒輪（15），或機殼（1）上轉(zhuǎn)動連接有與外齒圈（2a）相嚙合的第二惰輪（14），第一輸出軸（3a）上固定連接有與第二惰輪（14）相嚙合的第三輸出齒輪（15）；輪轂（7）與動力輸出軸（5）固定連接，動力輸出軸（5）的一端部與機殼（1）轉(zhuǎn)動連接，動力輸出軸（5）的另一端部與輪叉（13）轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輪轂電機，其特征在于，所述動力輸出軸（5）的一端部套設(shè)在第二輸出軸（4a）的端部上且動力輸出軸（5）與第二輸出軸（4a）之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

3.一種權(quán)利要求1或2所述電動車輪轂電機的控制方法，其特征在于，所述第一電磁裝置（3）向外齒圈（2a）輸入扭矩且第二電磁裝置（4）處于鎖止狀態(tài)時動力輸出軸（5）的轉(zhuǎn)速與第二電磁裝置（4）向太陽輪（2c）輸入扭矩且第一電磁裝置（3）處于鎖止狀態(tài)時動力輸出軸（5）的轉(zhuǎn)速不相等；

電動車輪轂電機的控制方法包括控制電路，第一電磁裝置（3）和第二電磁裝置（4）均與控制電路電連接；

電動車輪轂電機的控制方法分為低速前行控制方法、前行速度大于低速前行速度的二檔前行控制方法、前行速度大于二檔前行速度的三檔前行控制方法和前行速度大于三檔前行速度的高速前行控制方法；電動車能選擇上述任意多種前行控制方法組合執(zhí)行；

低速前行控制方法為控制電路控制第一電磁裝置（3）和第二電磁裝置（4）使外齒圈（2a）與太陽輪（2c）的旋轉(zhuǎn)方向相反；

二檔前行控制方法為控制電路控制與動力輸出軸（5）輸出較低轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的電磁裝置單獨向行星齒輪組件（2）輸入動力，且另一個電磁裝置處于鎖止狀態(tài)；

三檔前行控制方法為控制電路控制與動力輸出軸（5）輸出較高轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的電磁裝置單獨向行星齒輪組件（2）輸入動力，且另一個電磁裝置處于鎖止狀態(tài)；

高速前行控制方法為控制電路第一電磁裝置（3）和第二電磁裝置（4）使外齒圈（2a）與太陽輪（2c）的旋轉(zhuǎn)方向相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動車輪轂電機的控制方法，其特征在于，電動車輪轂電機的控制方法還包括低速倒車控制方法，低速倒車控制方法為控制電路控制第一電磁裝置（3）和第二電磁裝置（4）使外齒圈（2a）與太陽輪（2c）的旋轉(zhuǎn)方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車輪轂電機的控制方法，其特征在于，電動車輪轂電機的控制方法還包括用于監(jiān)測動力輸出軸（5）轉(zhuǎn)速的傳感器、行車方向控制按鈕和行車速度控制轉(zhuǎn)把，傳感器、行車方向控制按鈕和行車速度控制轉(zhuǎn)把均與控制電路電連接。