[發明專利]一種用于微創手術的細長軸組件

有效

• 申請號: 201910400362.2
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110051426B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 朱莫恕
• 申請（專利權）人: 成都五義醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于微創手術的細長軸組件，包含頜組件，靜管組件和動桿組件，所述頜組件包含第一頜和第二頜，所述靜管組件包含基座和與之連接的中空管，所述動桿組件包含驅動頭和與之連接的驅動桿，其特征在于，所述第一，第二頜相互匹配并安裝在所述基座中，所述驅動頭與所述第一頜和第二頜相互配合；所述驅動桿安裝在所述中空管中并能夠沿其軸線運動；所述驅動桿的軸向移動迫使所述驅動頭軸向移動，而驅動頭軸向移動轉變成第一第二頜的相互旋轉張開或閉合運動；

所述第一頜包含第一頜腕及延伸至近端的第一頜尾；所述第二頜包含第二頜腕及延伸至近端的第二頜尾；所述基座包含第一中心軸，第一固定臂和第二固定臂；第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構成第一轉動副，第二頜尾與第二固定臂構成第二轉動副；驅動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間，所述驅動頭與第一頜尾構成第一凸輪副，所述驅動頭與第二頜尾構成第二凸輪副；

所述第一轉動副，第二轉動副的拆卸和重裝過程中不產生除第一頜，第二頜和基座的額外零件；所述第一凸輪副，第二凸輪副的拆卸和重裝過程中不產生除第一頜，第二頜和驅動頭的額外零件；

頭部組件還包含驅動頭，所述驅動頭包含第一平移面和第二平移面限定的驅動塊體，第一驅動斜槽由第一平移面朝向驅動塊體內部凹陷，第二驅動斜槽由第二平移面向驅動塊體內部凹陷；所述驅動頭被夾在第一，第二頜尾之間，第一從動凸耳由第一頜尾近端向頜尾外部延伸并與第一驅動斜槽匹配構成第一凸輪副，第二從動凸耳由第二頜尾近端向頜尾外部延伸并與第二驅動斜槽匹配構成第二凸輪副；所述驅動頭能夠在基座中作平移運動，從而驅動第一，第二凸輪副產生相對滑動，從而驅動第一頜和第二頜相互旋轉合攏或張開；

所述第一驅動斜槽包含第一斜槽近端開口，所述細長軸組件包含極限狀態，臨界狀態和工作狀態三種狀態，與之相應的所述驅動頭包含包括極限位移Lu1，臨界位移Le1和工作位移Lw1；

當Le1＜Lu1時，第一從動凸耳能夠與第一驅動斜槽完全脫離；

當Le1＜Lu1時，第一從動凸耳與第一驅動斜槽保持接觸。

2.如權利要求1所述的細長軸組件，其特征在于，所述第一頜包含第一拆裝角度Ax1，所述第二頜包含第二拆裝角度Ax2；第一頜腕和第二頜腕的外形和尺寸滿足以下關系：

當Ax1＝Ax2時，所述第一頜腕與第二頜腕相互接觸；

當Ax1≠Ax2時，Ax1和Ax2存在特定的取值使所述第一頜腕與第二頜腕相互脫離。

3.如權利要求1所述的細長軸組件，其特征在于，所述第一頜包含又第一頜腕延伸至遠端的第一刀片及第一刃口，所述第二頜包含由第二頜腕延伸至遠端的第二刀片及第二刃口，所述第一刃口和第二刃口相互接觸。

4.如權利要求1所述的細長軸組件，其特征在于，所述第一頜，第二頜和基座滿足如下關系：

Hf1＜Hw1，Hf2＜Hw2，Hw1+ Hw2= Hb1；

其中：Hb1為第一，第二固定臂的間距；

Hf1為第一凸臺的凸起高度；

Hf2為第二凸臺的凸起高度；

Hw1為第一頜腕的厚度；

Hw2為第二頜腕的厚度。

5.如權利要求1所述的細長軸組件，其特征在于，所述第一頜腕包含由第一支撐面朝向所述第一頜腕外部延伸的第一基柱；所述第二頜腕包含由第二支撐面朝向所述第二頜腕外部延伸的第二基柱；所述第一基柱包含直徑為Dr1的第一圓柱基體和寬度為Br1的第一窄體部分，Br1＜Dr1；

所述第二基柱包含直徑為Dr2的第二圓柱基體和寬度為Br2的第二窄體部分，Br2＜Dr2；所述第一固定臂包含直徑為Df1的第一圓柱面和寬度為Bf1的第一切口，所述第二固定臂包含直徑為Df2的第二圓柱面和寬度為Bf2的第二切口，其尺寸滿足以下公式：

Df1≥Dr1＞Bf1≥Br1，Df2≥Dr2＞Bf2≥Br2。

6.一種用于微創手術的手術器械，其特征在于，所述手術器械包含權利要求1-5任一項所述的細長軸組件，還包含與細長軸組件連接的手柄組件，所述手柄組件包含第一柄，第二柄和手柄轉軸，所述第一柄與所述中空管連接，所述第二柄與驅動桿連接，所述第一柄和第二柄能夠圍繞手柄轉軸作旋轉運動，從而驅動所述驅動頭沿中心軸方向做平移運動，進而驅動第一凸輪副中產生相對滑動從而迫使第一轉動副相互轉動，驅動第二凸輪副中產生相對滑動從而迫使第二轉動副相互轉動，從而實現第一頜頭和第二頜頭相互旋轉張開或合攏。