[發(fā)明專利]貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910400279.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110027829A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱昌平;石恒鵬;金銘;何永軍;程曉川;朱冉;王瑞麟
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)文天學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

本發(fā)明涉及信息識(shí)別處理與機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體為一種貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)及其工作方法，其中貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)包括：貨架本體、主控制模塊，與主控制模塊電性連接的垂直運(yùn)送裝置、若干橫向運(yùn)送裝置和若干卸貨裝置；當(dāng)卸貨重量數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)卸貨重量數(shù)據(jù)時(shí)，主控制模塊控制卸貨裝置將相應(yīng)存貨區(qū)域內(nèi)的貨柜運(yùn)送至該層置物平臺(tái)對應(yīng)的橫向移動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)裝置將貨柜運(yùn)送至垂直運(yùn)送裝置，并通過垂直運(yùn)送裝置將貨柜運(yùn)送至升降平臺(tái)的初始位置；當(dāng)補(bǔ)貨壓力傳感器檢測的補(bǔ)貨重量數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)的補(bǔ)貨重量數(shù)據(jù)時(shí)，主控制模塊控制垂直運(yùn)送裝置運(yùn)送貨柜至相應(yīng)層置物平臺(tái)，再通過橫向運(yùn)送裝置將貨柜運(yùn)送至相應(yīng)存貨區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)貨柜內(nèi)貨物不足時(shí)自動(dòng)補(bǔ)貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息識(shí)別處理與機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體為一種貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

為了緩解當(dāng)前大型商場及服務(wù)設(shè)施由于日益增加的貨物供給與上架需求，以及解決當(dāng)下服務(wù)行業(yè)愈加嚴(yán)重的人力成本高昂的費(fèi)用問題與大量簡單重復(fù)工作下人員負(fù)面情緒積增與工作效率下降的問題。通過機(jī)械代替人工的方式可以從根本上解決上述問題，通過貨架上的卸貨壓力傳感器判斷貨物的數(shù)量情況，及時(shí)有效的反饋貨物數(shù)量情況，從而控制機(jī)械自動(dòng)對貨物進(jìn)行補(bǔ)充。智能化的貨物信息識(shí)別處理裝置快速精準(zhǔn)的辨別貨物的信息。自動(dòng)化的機(jī)械人在降低了人工成本與人力負(fù)擔(dān)的同時(shí)提高了工作效率，增加了工作時(shí)長。

基于上述技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種新的貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)及其工作方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)及其工作方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種貨架自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)包括：

貨架本體、主控制模塊，與主控制模塊電性連接的垂直運(yùn)送裝置、若干橫向運(yùn)送裝置和若干卸貨裝置；

相應(yīng)橫向運(yùn)送裝置分別與貨架本體內(nèi)的各層置物平臺(tái)一一對應(yīng)；

置物平臺(tái)上的各存貨區(qū)域處均設(shè)置有卸貨裝置，所述卸貨裝置內(nèi)的卸貨壓力傳感器適于檢測存貨區(qū)域內(nèi)存放的貨柜的卸貨重量數(shù)據(jù)；

當(dāng)卸貨重量數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)卸貨重量數(shù)據(jù)時(shí)，主控制模塊控制卸貨裝置將相應(yīng)存貨區(qū)域內(nèi)的貨柜運(yùn)送至該層置物平臺(tái)對應(yīng)的橫向移動(dòng)裝置上，橫向移動(dòng)裝置將貨柜運(yùn)送至垂直運(yùn)送裝置，并通過垂直運(yùn)送裝置將貨柜運(yùn)送至垂直運(yùn)送裝置內(nèi)的升降平臺(tái)的初始位置；以及

當(dāng)垂直運(yùn)送裝置內(nèi)的補(bǔ)貨壓力傳感器檢測的貨柜的補(bǔ)貨重量數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)的補(bǔ)貨重量數(shù)據(jù)時(shí)，主控制模塊控制垂直運(yùn)送裝置運(yùn)送貨柜至相應(yīng)層置物平臺(tái)，再通過橫向運(yùn)送裝置將貨柜運(yùn)送至相應(yīng)存貨區(qū)域內(nèi)的卸貨裝置。

進(jìn)一步，所述垂直運(yùn)送裝置還包括：垂直傳動(dòng)電機(jī)、垂直傳動(dòng)軸、升降傳送帶和升降平臺(tái)；

所述升降平臺(tái)適于承載貨柜；

所述垂直傳動(dòng)軸與升降傳送帶之間通過齒輪連接；

所述主控制模塊適于控制垂直傳動(dòng)電機(jī)通過垂直傳動(dòng)軸帶動(dòng)升降傳送帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

所述升降平臺(tái)包括：運(yùn)送電機(jī)和運(yùn)送傳送帶；

所述主控主模塊適于控制運(yùn)送電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)運(yùn)送傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以將貨柜運(yùn)送至相應(yīng)層置物平臺(tái)對應(yīng)的橫向運(yùn)送裝置上或承接相應(yīng)層置物平臺(tái)對應(yīng)的橫向運(yùn)送裝置運(yùn)送的貨柜。

進(jìn)一步，所述橫向運(yùn)送裝置包括：絲桿電機(jī)、滑軌、滑塊、橫向移動(dòng)平臺(tái)、收貨電機(jī)和收貨傳送帶；

所述滑塊適于承載橫向移動(dòng)平臺(tái)；

所述主控制模塊適于通過控制收貨電機(jī)帶動(dòng)收貨傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以接收運(yùn)送傳送帶運(yùn)送的貨柜或接收橫向移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)送的相應(yīng)存貨區(qū)域內(nèi)卸貨裝置運(yùn)送的貨柜；