[發明專利]一種多平臺作業裝置控制系統

有效

• 申請號: 201910400239.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110103778B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 吳慶立;牛學信;呂茂印;郭明麗;何為國;蒲毅;田亞雄;聶肅;劉波;鄧加
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;B60P3/00;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;F15B21/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種多平臺作業裝置控制系統，用于對多平臺作業裝置進行控制，多平臺作業裝置包括主平臺、左平臺和右平臺。控制系統包括：主控制裝置；與主控制裝置相連的主平臺控制裝置，主平臺控制裝置能通過主控制裝置對主平臺的升降進行控制；與主控制裝置相連的左平臺控制裝置，左平臺控制裝置能通過主控制裝置對主平臺和左平臺的升降，以及左平臺的伸縮進行控制；與主控制裝置相連的右平臺控制裝置，右平臺控制裝置能通過主控制裝置對主平臺和右平臺的升降，以及右平臺的伸縮進行控制。本發明能夠解決現有多平臺作業裝置自動化、智能化程度低，以及作業穩定性、可靠性、安全性無法保證的技術問題。

技術領域

本發明涉及軌道工程技術領域，尤其是涉及一種應用于接觸網檢修多平臺作業裝置的控制系統。

背景技術

我國鐵路運輸已經完全進入電力機車時代，接觸網作為電力機車和高鐵列車的動力來源，其維護工作是目前鐵路線路養護極為重要的一部分。多平臺作業裝置是一種可實現接觸網全方位檢修和保養(包括接觸導線、承力索、支柱、支撐裝置等)的載人作業平臺。但國內的多平臺作業裝置長期以來依賴于進口，存在價格高、采購周期長、維護成本高等不利，因此多平臺作業裝置自主化研制勢在必行。控制系統作為多平臺作業裝置的核心系統，是實現整個裝置作業功能、安全功能、輔助功能的關鍵系統。控制系統的穩定性、可靠性直接影響整個裝置的運動性能，其智能化、自動化水平也直接決定著整個裝置現場使用的安全和效率。

目前，在現有技術中，主要有以下技術方案與本發明申請相關：

文獻1為北京中車重工機械有限公司于2018年10月31日申請，并于2019年01月01日公開，公開號為CN109116802A的中國發明申請《一種接觸網檢修作業車的作業平臺控制系統》。該發明申請公開了一種接觸網檢修作業車的作業平臺控制系統，接觸網檢修作業車包括設置在車輛平臺上的主平臺，還包括位于主平臺兩側的左平臺和右平臺，平臺控制系統包括主平臺操作盒、主平臺控制盒、左平臺操作盒、左平臺控制盒、右平臺操作盒和右平臺控制盒，且按本申請所描述的方式連接并配合工作。從該技術方案來看，該作業平臺控制系統能夠控制三個平臺協調工作，從而能夠滿足用戶在使用該接觸網檢修作業車時對作業平臺的有效控制。

文獻2為北京中車重工機械有限公司于2017年12月08日申請，并于2018年03月30日公開，公開號為CN107856579A的中國發明申請《一種接觸網檢修作業車及其平臺裝置》。該發明申請公開了一種接觸網檢修作業車及其平臺裝置，其中平臺裝置包括主升降平臺、左升降平臺、右升降平臺、左水平伸縮臂、右水平伸縮臂、左水平驅動部件和右水平驅動部件。左水平伸縮臂和右水平伸縮臂分別水平地設置在主升降平臺的左右兩側。左升降平臺設置在左水平伸縮臂的伸縮端，右升降平臺設置在右水平伸縮臂的伸縮端。左水平驅動部件與左水平伸縮臂驅動連接，用于驅動左水平伸縮臂水平左右伸縮。右水平驅動部件與右水平伸縮臂驅動連接，用于驅動右水平伸縮臂水平左右伸縮。該平臺裝置在實現接觸網全面檢修的同時，實現了緊湊設計和保證作業的安全空間，施工作業中便于水平調整左升降平臺和右升降平臺的工作范圍，作業效率高、安全性高。

文獻3為徐州徐工隨車起重機有限公司于2017年01月20日申請，并于2017年03月29日公開，公開號為CN106542470A的中國發明申請《一種具有三作業平臺的鐵路高空作業機具》。該發明申請公開一種具有三作業平臺的鐵路高空作業機具，包括作業平臺，作業平臺包括一個大平臺和安裝在大平臺兩側的兩個小平臺，大平臺焊接在主水平臂上端面，主水平臂安裝于主立柱伸臂頂端面，主立柱伸臂通過驅動裝置驅動實現垂直升降。小平臺安裝于小立柱伸臂頂端面，小立柱伸臂通過驅動裝置驅動實現垂直升降。小立柱伸臂安裝于小立柱基本臂上，小立柱基本臂對稱安裝在水平伸臂的兩端面，水平伸臂通過驅動裝置驅動實現水平移動。該發明申請具有三個可獨立動作的作業平臺，可同時對不同高度，不同作業點進行檢修，解決了以往產品單一平臺作業效率低的缺點，同時收車后三個平臺形成矩形結構，結構緊湊、占用空間小。