[發(fā)明專利]一種主動(dòng)平衡式農(nóng)田噴灑裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910400210.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN110122458A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施云良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波鄞州中銘農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種主動(dòng)平衡式農(nóng)田噴灑裝置，包括噴灑平臺(tái)，所述噴灑平臺(tái)下方兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)履帶裝置，所述噴灑平臺(tái)上方安裝有蓄電池箱裝置，所述蓄電池箱裝置外側(cè)表明上安裝有控制器，所述噴灑平臺(tái)前側(cè)表面上安裝有平衡調(diào)節(jié)噴灑裝置，所述噴灑平臺(tái)上方安裝有自動(dòng)噴灑藥箱裝置；所述平衡調(diào)節(jié)噴灑裝置通過電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)噴水框架的位置，從而保證裝置的平衡性，所述自動(dòng)噴灑藥箱裝置通過氣壓的作用進(jìn)行噴灑藥物，同時(shí)通過發(fā)條彈簧和弧形板的配合進(jìn)行調(diào)節(jié)藥箱內(nèi)的氣壓，從而進(jìn)行自動(dòng)噴灑。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)田噴灑相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種主動(dòng)平衡式農(nóng)田噴灑裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有傳統(tǒng)的噴灑機(jī)械因土地不平、黏度大、深淺不一燈問題而容易導(dǎo)致歪斜、陷入土地、損壞噴灑桿的缺點(diǎn)，并且如果使用輪胎過多，造成壓苗率很高的現(xiàn)象，影響農(nóng)產(chǎn)品豐收。

在專利CN201710838545.3中一種主動(dòng)平衡式農(nóng)田噴灑裝置中，永遠(yuǎn)不會(huì)歪斜，避免了因歪斜而導(dǎo)致的觸碰損壞噴灑桿的事件；縱向多輪承力，降低陷入地面的可能性。相對(duì)于同等重量的傳統(tǒng)四輪噴灑機(jī)，本發(fā)明在縱向超過兩輪，在承受力分散方面優(yōu)于傳統(tǒng)四輪布局；能夠在田地端頭平移移動(dòng)，最大程度降低壓苗；使用者只需觀察一條莊稼植株間的空隙地帶用于行走，降低體力負(fù)擔(dān)，降低壓苗率；沒有輪寬調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而降低了復(fù)雜機(jī)構(gòu)和成本；全輪、分散動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，提高通過能力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡單，沒有差速結(jié)構(gòu)，成本低。

但是上述專利中，用電設(shè)備較多，需要使用較大的蓄電池組，同時(shí)若需要噴灑更大面積的農(nóng)田時(shí)，需要的藥箱也需要很大，這就導(dǎo)致裝置的重力較高，而若緊緊靠螺旋槳進(jìn)行調(diào)節(jié)平衡，需要浪費(fèi)大量的電力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種主動(dòng)平衡式農(nóng)田噴灑裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種主動(dòng)平衡式農(nóng)田噴灑裝置，包括噴灑平臺(tái)，所述噴灑平臺(tái)下方兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)履帶裝置，所述噴灑平臺(tái)上方安裝有蓄電池箱裝置，所述蓄電池箱裝置外側(cè)表明上安裝有控制器，所述噴灑平臺(tái)前側(cè)表面上安裝有平衡調(diào)節(jié)噴灑裝置，所述噴灑平臺(tái)上方安裝有自動(dòng)噴灑藥箱裝置；

所述平衡調(diào)節(jié)噴灑裝置包括所述噴灑平臺(tái)前側(cè)表面上安裝有匚型固定架，所述匚型固定架內(nèi)部下表面上開有滑動(dòng)凹槽，所述匚型固定架內(nèi)部側(cè)表面上方兩端安裝有兩個(gè)支撐軸承，所述支撐軸承內(nèi)安裝有支撐短軸，所述支撐短軸上安裝有支撐齒輪，所述匚型固定架內(nèi)部側(cè)表面中心處開有電機(jī)凹槽，所述電機(jī)凹槽內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端安裝有調(diào)節(jié)齒輪，所述匚型固定架內(nèi)部活動(dòng)安裝有噴灑框架，所述噴灑框架與滑動(dòng)凹槽滑動(dòng)連接，所述噴灑框架上表面一側(cè)安裝有齒輪槽導(dǎo)軌，所述齒輪槽導(dǎo)軌分別與支撐齒輪和調(diào)節(jié)齒輪相咬合，所述噴灑平臺(tái)上表面中心處一端安裝有水平傳感器，所述噴灑框架一側(cè)中心處安裝有噴水支管一，所述噴灑框架的兩端活動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)框架，所述活動(dòng)框架一側(cè)中心處安裝有噴水支管二，所述噴水支管二與噴水支管一之間通過軟管連接，所述噴水支管一和噴水支管二上安裝有若干噴水噴頭，所述噴水支管一上表面中心處安裝有連接管。

所述驅(qū)動(dòng)履帶裝置包括所述噴灑平臺(tái)下表面兩端安裝有兩個(gè)支撐架，所述支撐架一側(cè)側(cè)表面上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端穿過支撐架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端安裝有主動(dòng)履帶輪，所述支撐架另一側(cè)側(cè)表面開有若干從動(dòng)軸承孔，所述從動(dòng)軸承孔成等腰梯形式分布在支撐架下方，所述從動(dòng)軸承孔內(nèi)安裝有從動(dòng)軸承，所述從動(dòng)軸承內(nèi)安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)履帶輪，所述從動(dòng)履帶輪和主動(dòng)履帶輪上安裝有傳動(dòng)履帶。

所述蓄電池箱裝置包括所述噴灑平臺(tái)上表面一端安裝有蓄電池箱，所述蓄電池箱內(nèi)安裝有蓄電池組，所述蓄電池箱外側(cè)表明中心處安裝有充電插口。