[發明專利]一種有膜和無膜廢棄紙箱自動分揀系統及分揀方法

有效

• 申請號: 201910399002.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110064602B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 呂浩杰;張勇;張鐳;韓現偉;魏森杰;肖揚;齊永蘭
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本發明公開了一種有膜和無膜廢棄紙箱的自動分揀系統及分揀方法，包括上位機、下位機（PLC）、第一光電傳感器組、第二光電傳感器組、第一采集暗室、第二采集暗室、廢紙跳動篩、傳動滾筒、斜式傳送帶、不反光網格式傳送帶、多個驅動電機、翻轉傳送裝置和滑坡；本發明通過斜式傳送帶和廢紙跳動篩對廢紙箱進行初步篩分，使其他廢紙剔除，然后通過在不反光網格式傳送上下設置具有相機和LED燈的暗室，從而對紙箱上表面與下表面都進行檢測，從而通過圖像分析，進行有膜或者無膜的確定。進一步的通過優化的圖像識別算法大大提高了分辨率。

技術領域

本發明涉及紙箱分揀技術領域，尤其涉及一種有膜和無膜廢棄紙箱的自動分揀系統及分揀方法。

背景技術

目前，由于全球范圍內的資源緊張和環境保護需要，再生資源產業已被視為發展循環經濟的關鍵。廢紙作為一種可再生資源，回收與利用對節約纖維資源、減少污染、保護環境、節省能源、發展循環經濟等具有重要意義。但是廢紙一般包括反光形廢紙和非反光形廢紙，反光形廢紙是紙張上設有一層塑料膜，在廢紙回收利用時需要先將有膜和無膜區分開，而現有的廢紙分揀為人工分揀，由于造紙時需要處理的廢紙數量較大，需要消耗大量的人工。

現有專利中，如專利號為CN102601058A公開了一種廢紙分揀方法，主要是把充分打散的廢紙，通過鋼板輸送帶傳送到預分選機進行初選；大瓦楞紙篩選機把夾雜在雜廢紙中厚度大于等于0.8厘米且重量大于500克的瓦楞紙篩選出并傳送到儲存槽進行打包，剩余紙質則傳動到舊報紙篩選機按照雜廢紙的面積篩選出雜紙，通過打包機進行打包，剩余紙質傳送到小瓦楞紙篩選機按照剩余紙質的厚度抓取瓦楞紙，通過儲存槽進行打包，剩余紙質則傳送到細篩選機按照雜廢紙的長度進行分類處理；精細篩選機通過激光對剩余紙質進行掃描，把具有帶色的雜志和不帶色的雜紙分類打包。雖然，此專利公開的方法可對帶色廢紙進行分類分揀，但是該廢紙分揀系統分揀出來的廢紙，還要經過人工把有膜的廢棄紙箱和無膜的廢棄紙箱分離，即不能進行是否有膜區分。

目前現有的廢紙分揀系統，只是用機器按照廢紙的大小和規格進行分類，并不能通過機器把有膜和無膜的廢紙箱分離，現階段最主要的分離方法還是人工分揀。在現有設備及工藝條件下,許多中小企業采用人工分類, 導致效率低、人力成本相對較高，同時也延長了倉儲時間，增加了污染、霉變的幾率和火災隱患。綜上，根據國內廢紙分揀的技術現況，只能用機器按照廢紙的大小和規格進行分類，現階段的有膜和無膜的廢紙箱分類基本上都是通過人工來進行，費時費力，長時間的儲存會增加霉變的幾率，造成可再生纖維的浪費。

發明內容

本發明的目的是提供一種有膜和無膜廢棄紙箱的自動分揀系統及分揀方法，能夠解決人工分揀效率低、分揀不充分、人工成本高、部分廢紙箱對人體有危害等問題。

本發明采用的技術方案為：

一種有膜和無膜廢棄紙箱的自動分揀系統，包括上位機、下位機、第一光電傳感器組、第二光電傳感器組、第一采集暗室、第二采集暗室、廢紙跳動篩、傳動滾筒、斜式傳送帶、不反光網格式傳送帶、多個驅動電機、翻轉傳送裝置和滑坡；

所述的斜式傳送帶的出料端與廢紙跳動篩額入料端連接，廢紙跳動篩的下方設置有其他廢紙收集區，廢紙跳動篩的出料端與不反光網格式傳送帶的入料端連接，不反光網絡式傳送帶的出料端通過翻轉傳送裝置與滑坡的頂部連接，所述的第一光電傳感器組固定設置在不反光網格式傳送帶與廢紙跳動篩間隔的上方，第二光電傳感器組固定設置在翻轉傳送裝置與滑坡間隔的上方，第一采集暗室和第二采集暗室分別固定設置在不反光網格式傳送帶的上方和下方，分別用于采集經過不反光網格式傳送帶上廢紙箱上下兩個面上的圖像信息；所述翻轉傳送裝置的下方設置有有膜廢紙箱收集區，滑坡的底部設置有無膜廢紙箱收集區；

所述的第一采集暗室和第二采集暗室均分別包括有暗室盒體和設置在暗室盒體內的工業相機和LED排燈；所述第一光電傳感器組、第二光電傳感器組和CCD工業相機的輸出端分別連接下位機的輸入端，下位機的輸出端連接多個驅動電機和工業相機的控制輸入端，下位機與上位機控制連接。