[發(fā)明專利]一種上料機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910398999.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110000801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張會(huì)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)沃達(dá)節(jié)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/12;B25J9/14;B65G47/90
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發(fā)明涉及一種上料機(jī)械臂，包括底座、固定臂、第一液壓缸、旋轉(zhuǎn)臂、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、料斗、第二液壓缸等。固定臂立在底座上，固定臂上端與旋轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與料斗通過(guò)關(guān)節(jié)軸Ⅱ連接，該關(guān)節(jié)軸Ⅱ一端與料斗之間固定，另一端與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；固定臂后部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第一液壓缸，料斗卸料口設(shè)置有翻板閥，該翻板閥通過(guò)設(shè)置于料斗側(cè)面的第二液壓缸驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明占地面積小，簡(jiǎn)單實(shí)用，可代替人工上料，解決了企業(yè)因場(chǎng)地限制無(wú)法使用叉車上料的難題，減輕了操作人員勞動(dòng)量且提高了效率，是一種實(shí)用的新設(shè)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種上料機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在煉鋼生產(chǎn)及廢舊金屬加工中，經(jīng)常要將合金或廢鋼加入大烘烤爐中加熱，通常的做法是用叉車進(jìn)行上料，這種方式通常需要現(xiàn)場(chǎng)具有足夠的高度和空間使用叉車，但一些企業(yè)加工場(chǎng)地空間不夠或者高度局限，無(wú)法使用叉車上料，給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)很大困難，造成人員勞動(dòng)量增加，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種上料機(jī)械臂，可以不受現(xiàn)場(chǎng)空間及高度的影響，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況制作不同高度的機(jī)械臂，占地面積小，簡(jiǎn)單實(shí)用，可代替人工上料，解決了企業(yè)因場(chǎng)地限制無(wú)法使用天車或叉車上料的難題，是一種實(shí)用的新設(shè)計(jì)。

本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提出的一種上料機(jī)械臂，包括至少兩個(gè)底座，每個(gè)底座上均固定有固定臂，每個(gè)固定臂前側(cè)面和對(duì)應(yīng)的底座之間均設(shè)置有起加強(qiáng)固定作用的支架，每個(gè)固定臂上端均通過(guò)關(guān)節(jié)軸Ⅰ與旋轉(zhuǎn)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臂可繞關(guān)節(jié)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂另一端與料斗通過(guò)關(guān)節(jié)軸Ⅱ連接，該關(guān)節(jié)軸Ⅱ一端與料斗之間固定，另一端與旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承連接；固定臂后部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第一液壓缸，該第一液壓缸一端與底座鉸接另一端與支架鉸接，該支架固定于旋轉(zhuǎn)臂后部；旋轉(zhuǎn)臂與料斗連接的一端還安裝有電機(jī)，電機(jī)還與減速機(jī)構(gòu)相連，減速機(jī)構(gòu)還與關(guān)節(jié)軸Ⅱ相連；

所述料斗的卸料口設(shè)置有翻板閥，該翻板閥通過(guò)第二液壓缸驅(qū)動(dòng)，在卸料時(shí)打開(kāi)，卸料完閉合；第二液壓缸可以是一個(gè)，設(shè)置于料斗的一個(gè)側(cè)面，翻板閥的開(kāi)閉通過(guò)該一個(gè)第二液壓缸單側(cè)驅(qū)動(dòng)；或者，第二液壓缸有兩個(gè)，分別設(shè)置于料斗的兩個(gè)側(cè)面，且該兩個(gè)第二液壓缸同步工作，翻板閥的開(kāi)閉通過(guò)該兩個(gè)同步工作的第二液壓缸雙側(cè)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的減速機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)相連的減速機(jī)、與減速機(jī)輸出軸相連的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪；第一齒輪和第二齒輪均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂和料斗之間且第一齒輪直徑小于第二齒輪直徑。

進(jìn)一步地，第二齒輪固定于料斗側(cè)面，關(guān)節(jié)軸Ⅱ一端固定于第二齒輪，另一端與旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的軸承設(shè)置于軸承套中，軸承套和減速機(jī)均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的殼體內(nèi)。

進(jìn)一步地，上料時(shí)，在第一液壓缸作用下，旋轉(zhuǎn)臂繞關(guān)節(jié)軸Ⅰ向上旋轉(zhuǎn)使與旋轉(zhuǎn)臂連接的料斗位置逐漸上升，在料斗上升過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)控制料斗始終保持水平；當(dāng)料斗被旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)至合金爐加料口時(shí)，在電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)作用下，關(guān)節(jié)軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)料斗緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使料斗卸料口對(duì)準(zhǔn)合金爐的加料口，同時(shí)啟動(dòng)第二液壓缸驅(qū)動(dòng)料斗上的翻板閥打開(kāi)，料斗中的廢鋼料被加到合金爐中；

加料完成，通過(guò)第二液壓缸使翻板閥閉合，同時(shí)在電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)作用下，關(guān)節(jié)軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)空料斗緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，使空料斗轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)；第一液壓缸驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)臂繞關(guān)節(jié)軸Ⅰ向下旋轉(zhuǎn)使空料斗逐漸下降至地面或平臺(tái)；料斗下降過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)控制料斗始終保持水平。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有擋塊，固定臂上還設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)；或者，第一液壓缸缸體上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，第一液壓缸的伸縮桿上通過(guò)拉桿連接有擋塊。

更進(jìn)一步地，限位開(kāi)關(guān)采用接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)幅度通過(guò)第一液壓缸的行程限位。