[發明專利]一種帶有安全防護組件的零件組裝上下料機器人

有效

• 申請號: 201910398730.4
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110027894B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉萍;張書瑋
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種帶有安全防護組件的零件組裝上下料機器人，包括：工作臺、位于工作臺上端用于輸送零件的送料機構、位于送料機構一端用于在組裝時對零件進行定位的組裝定位機構、位于送料機構一端用于對零件進行組裝的組裝柱，移動板的底端通過滑槽與第二氣缸滑動連接，第一支撐板的一端設置有送料板，送料板的底端等間距設置有若干支撐塊，若干支撐塊與若干限位槽的位置相對，在啟動電推桿時，電推桿推動移動桿沿豎直方向向上移動，進而使得移動桿推動支撐塊向上移動，使得支撐塊在限位槽的正下方為零件提供支撐力，進而使得零件在進行組裝時不會因組裝柱施加的過大，造成零件彎曲變形，進而大大提高了零件的組裝效率和組裝質量。

技術領域

本發明涉及上下料機器人領域，具體為一種帶有安全防護組件的零件組裝上下料機器人，屬于零件組裝上下料機器人應用技術領域。

背景技術

工業機器人已被廣泛應用于焊接、噴涂、搬運碼垛、自動化裝配等領域，工業機器人雖然具有很大的作業靈活性，且在其工作半徑內可以以各種姿態進行物料抓取、裝配、檢測、焊接等作業。

傳統的上下料機器人，其一般結構較為單一，使用時多為配合組裝、焊接等操作一同進行，且其在上下料過程中一般僅起到對待組裝零件進行傳送的功能，所實現的功能較為單一，當在工序較為復雜的組裝臺上進行工作時，傳統的上下料機器人以不能滿足使用需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有安全防護組件的零件組裝上下料機器人，以解決傳統的上下料機器人，其一般結構較為單一，使用時多為配合組裝、焊接等操作一同進行，且其在上下料過程中一般僅起到對待組裝零件進行傳送的功能，所實現的功能較為單一，當在工序較為復雜的組裝臺上進行工作時，傳統的上下料機器人以不能滿足使用需要的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種帶有安全防護組件的零件組裝上下料機器人，包括：工作臺、位于工作臺上端用于輸送零件的送料機構、位于送料機構一端用于在組裝時對零件進行定位的組裝定位機構、位于送料機構一端用于對零件進行組裝的組裝柱；

送料機構包括第一支撐板、移動板、第二氣缸、送料板、限位塊、移動桿、支撐塊和安裝柱，其中，第一支撐板的底端以中心線對稱設置有移動板，且移動板的底端通過滑槽與第二氣缸滑動連接，第二氣缸通過螺栓與第一支架固定連接，第一支架通過螺栓與工作臺固定連接，第二氣缸的一端活動連接有推桿，推桿的一端通過螺栓與移動板固定連接，第一支撐板的一端設置有送料板，送料板的底端等間距設置有若干支撐塊，若干支撐塊與若干限位槽的位置相對，且若干支撐塊的底端通過螺栓固定安裝有移動桿，移動桿的底端貫穿固定板向下延伸，且移動桿的底端設置有電推桿，電推桿通過螺栓與固定板固定連接，固定板的底端對稱設置有第二支架，第二支架通過螺栓與工作臺固定連接；

組裝定位機構包括定位板、定位槽、第二支撐板、活動板、第三氣缸、伸縮桿、調節板和第五氣缸，其中，定位板上等間距設置有若干定位槽，若干定位槽與若干限位槽相對設置，使得零件能夠從若干限位槽內受推力進入相對的定位槽內，定位板的底端通過螺栓固定安裝有第二支撐板，第二支撐板的底端通過螺栓固定安裝有活動板，活動板的底端通過螺栓固定安裝有第一滑塊，第一滑塊的底端滑動連接有第三氣缸，第三氣缸的一端活動連接有連接桿，連接桿的一端通過螺栓固定安裝有連接板，連接板通過螺栓與第三支架固定連接，第三支架通過螺栓與工作臺固定連接，第二支撐板的一端設置有第五氣缸，第五氣缸通過螺栓與活動板固定連接，且第五氣缸的頂端活動連接有連接桿，連接桿的頂端通過螺栓與第二支撐板固定連接。

作為本發明的進一步方案，定位板的底端對稱設置有底座，底座通過螺栓與第二滑塊固定連接，第二滑塊的底端滑動連接有直線導軌，直線導軌通過螺栓與固定座固定連接，且直線導軌的一端設置有固定塊，固定塊通過螺栓與固定座固定連接。